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东元伺服驱动器, r92并接于igbt管子的g、e极间，个好处就是，将igbt管子输入端的高阻状态变为低阻状态 控制电路 现在变频调速器基本系用16位、32位单片机或dsp为控制核心，从而 实现全数字化控制在变量或变量的域值变化到超出数据字典中所定义的变化灵敏度时，它们就被触发执行一次
AL-05是编码器通讯异常警报。
1.检查通讯线缆是否有断线，错线各种情况。
2.伺服驱动器与伺服电机是否正常搭配。
3.驱动器的接收芯片或者电机的编码器出现异常，通过交叉检测的方法判断是电机编码器故障还是驱动器故障
那么伺服驱动器维修要怎么处理，以下是一些方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速。
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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