发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器维修
一、故障现象：
发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性电流接触器无法被打开，显示报警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。
二、原因分析：
当通过信号HRDY 将要打开MCC时，SRDY 已经为打开状态。（HRDY 是一个主机检测是否打开或关闭伺服放大器的磁性电流接触器的信号，是一个伺服系统通知主机磁性电流接触器是否打开的信号。）
三、解决措施：
1、替换主板上的轴控制卡。
2、更换电路板上的主控CPU。
3、替换伺服放大器。
4、检查连结伺服放大器和主控CPU电路板的线路，如果发现异常，则更换线路。
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发那科(FANUC)维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;
发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;
FANUC发那科伺服器维修，FANUC发那科伺服驱动器维修，FANUC发那科伺服放大器维修：A06B-6096- H207、A06B-6096-H208、A06B-6079-H201、A06B- 6079-H203、A06B-6079- H205、A06B-6059-H212、A06B-6079-H208、A06B- 6079-H207、A06B-6079- H206、A06B-6079-H204、A06B-6079-H202、A06B- 6079-H106、A06B-6079- H105、A06B-6079-H104、A06B-6079-H102、A06B- 6077-H111、A06B-6096- H102、A06B-6096-H203、A06B-6102-H222、A06B- 6124-H209、A06B-6058- H333、A06B-60580H3331 A06B-6066-H004A06B- 6066-H005 A06B6066H006 A06B-6066-H006 A06B6066H008A06B-6066-H008 A06B-6066-H011 A06B- 6066-H013 A06B-6066-H233A06B-6066-H234 A06B6066H235 A06B-6066- H235 A06B-6066-H236A06B6066H244 A06B-6066- H244 A06B-6066-H246 A06B-6066-H281A06B6066H291 A06B-6066-H291 A06B-6066-H711 A06B6066K205A06B6071K203 A06B-6074-H301 A06B6076H001 A06B-6076- H001A06B6076H101 A06B-6076-H101 A06B6076H102 A06B-6076-H102A06B- 6076-H104 A06B-6077-H106 A06B6077H111 A06B- 6077-H111A06B-6077- H115 A06B-6077-H126 A06B-6077-H130 A06B- 6077-K102 A06B-6077- K103 A06B-6077-K121 A06B-6077-K122 A06B- 6077-K123A06B-6078- H202H500 A06B6078H211 A06B-6078-H211 A06B6078H230 A06B-6078- H230；
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