安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障
伺服电机维修故障范围：
维修故障：
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、
电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，
刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、
失磁、跑位、走偏差、
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
安川机器人伺服电机维修常见故障：
1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。
安川伺服电机维修型号：
安川机器人伺服电机SGMAH-01AAA41维修 安川机器人伺服马达SGMAH-02AAA41
SGMAH-08AAA41安川电机维修 安川机器人维修SGMAH-01AAA4C
伺服电机SGMAH-02AAA4C维修 SGMAH-04AAA4AC SGMAH-08AAA4C SGMGH-05ACA61
SGMGH-08ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-20ACA61 SGMGH-30ACA61 SGMGH-55ACA61
SGMGH-75ACA61 SGMGH-1AACA61 SGMGH-1EACA61 SGMGH-09ACA6C SGMGH-13ACA6C
SGMGH-20ACA6C SGMGH-30ACA6C
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