发那科机器人维修解决措施
机器人常见维修产品及故障现象： 1.触摸屏、人机界面、控制面板 常见故障现象有：......
发那科机器人常见维修产品及故障现象：
1.触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
2.伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、�？樗鸹档�；
3.伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异�？焖�(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；
4.工业电脑、工控主机
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
5.变频器
常见故障现象有：整流�？樗鸹怠⒛姹淠？樗鸹�、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流；
1、握住Shift键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住Shift键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。替换安全关节；检查机器人的安全关节电缆。
2、检查在机器人上伺服放大器上的FS2保险丝是否烧断。如果发出SRVO-214保险丝烧断警报故障代码，则FS2保险丝被烧断。
3、检查维修发那科机器人底部的RP1连接器：（1）在不同端连接器的管脚有无偏转或脱位；（2）连接器是否安全的连接。然后核实机器人的伺服放大器的连接器CRF7是否安全的，同时核实RP1 电缆处于良好状态，有无断路或者其他可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围是否错误或是电缆的连接错误等情况。
4、可以替换发那科机器人内部的伺服放大器
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