库卡KUKA机器人伺服电机散热器温度过高维修方法
一、原因分析：
伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而闭合
二、排除故障方法：
1、通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。
2、清洁散热体。
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KR10 R1100CR库卡KUKA机器人伺服电机故障维修 避免常见故障通常是正确的焊接单元设置和机器人维护的问题，此外还要遵循一些易耗品安装的实践，操作员培训对于防止机器人焊接中的常见故障也至关重要，故障1:回火和触头磨损机器人焊接单元中常见的故障之一是回火和触头过早磨损。 确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性第三步:打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性第四步:根据被损坏器件的工作位置，阅读以及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因第五步:与客户联系。 或者置为系统参数中的值，当开机后程序重新启动时，是正常的开关机:机器人慢慢地回到编程路径(有偏差)，然后在程序的路径上继续，运动设定和数据自动被设定到断电前相同的值，机器人将继续对中断作出反应，在断电前激活的机械单元将在程序开始后自动被激活。
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型号：IRB 6640 M2004 IRB1600 M2004 IRB1410 IRB2600ID IRB6620 IRB140 IRB120
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