松下A6伺服故障代码Err分析维修
Err 44.0 绝对式/增量式单圈计数器异常�；�*1
原因：
绝对式：单圈技术异常�；�
增量式：单圈计数异常�；�
处理：更换电机
Err 45.0 绝对式多圈计数器/增量式计数器异常�；�*1
原因：
绝对式：多圈技术异常�；�。
增量式：单圈计数异常�；�
处理：更换电机
Err 47.0 绝对式状态异常�；�*1
原因：接通电源时，编码器超过规定值旋转。
处理： 避免电机在接通电源时动作。
Err 48.0 编码器Z相异常�；�*1
原因：检测出串行增量式编码器的Z相脉冲缺损。编码器故障。
处理： 更换电机。
Err 49.0 编码器CS信号异常�；�*1
原因：检测出串行增量式编码器的CS信号的逻辑异常。编码器故障。
处理：更换电机。
Err 50.0 外部位移传感器接线异常保护
原因：外部位移传感器和驱动器的通信达到一定次数后中止，激活断线检出功能。
处理：按外部位移传感器的连线进行配线。
纠正连接器引脚的连接错误。
Err 50.1 外部位移传感器通信数据异常
原因： 来自外部位移传感器的数据发生通信异常。主要是因噪音引起的数据异常。虽然外部位移传感器的电缆连接完好，但通信数据异常。
处理：
·确保外部位移传感器的电源电压为DC5V±5%（4.75~5.25V）…特别在连接外部位移传感器的电缆较长时须要注意。
·如果电机电缆与连接外部位移传感器的电缆捆扎在一起，请分开配线。
·将屏蔽线接入FG…请参照外部位移传感器的连接图。
Err 51.0 外部外移传感器状态异常�；�0*1
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit0变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
Err 50.1外部外移传感器状态异常保护1*1
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit1变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
Err 50.2外部外移传感器状态异常�；�2*1
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit2变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
Err 50.3外部外移传感器状态异常�；�3*1
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit3变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
Err 50.4外部外移传感器状态异常�；�4*1
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit4变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
Err 50.5外部外移传感器状态异常�；�5*1
原因：
外部位移传感器的报警代码（ALMC）的bit5变为1.
请确认外部位移传感器的规格。
处理：
排除异常原因后，请清除来自前面板外部位移传感器报警。
此后，请断开控制电源后重启。
Err 55.0 A相接线异常�；�
原因：
外部位移传感器的A相接线发生断线等异常。
处理：
确认外部位移传感器的A相接线。
Err 55.1 B相接线异常�；�
原因：
外部位移传感器的B相接线发生断线等异常。
处理：
确认外部位移传感器的B相接线。
Err 55.2 Z相接线异常�；�
原因：
外部位移传感器的Z相接线发生断线等异常。
处理：
确认外部位移传感器的Z相接线。
Err 70.0 U相电流检出器异常�；�
原因：
U相的电流检出偏移值异常。
处理：
·切断电源后，再次接通。
·尽管如此，显示报警发生时，有发生故障的可能性。
请终止使用，更换电机。伺服驱动器。
返回代理店进行检查（维修）。
Err 70.1 W相电流检出器异常�；�
原因：
W相的电流检出偏移值异常。
处理：
·切断电源后，再次接通。
·尽管如此，显示报警发生时，有发生故障的可能性。
请终止使用，更换电机。伺服驱动器。
返回代理店进行检查（维修）。
Err 72.0 热�；て饕斐�
原因：
热�；て鞣⑸斐�
处理：
·切断电源后，再次接通。
·尽管如此，显示报警发生时，有发生故障的可能性。
请终止使用，更换电机。伺服驱动器。
返回代理店进行检查（维修）。
Err 87.0 强制报警输入保护
原因：
输入强制报警输入（E-STOP）。
处理：
确认强制报警输入（E-STOP）的配线。
Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4 电机自动识别异常�；�
原因：
电机和驱动器不匹配。
处理：
更换驱动器匹配的电机。
Err 99.0 其他异常
原因：
由于噪音过大，检测出异常信号。
处理：
·切断电源后，再次接通电源。
·即使如此，仍然显示又错误的情况下，可能发生故障。
终止使用，更换电机、驱动器。（找专业的伺服器维修公司维修）。
其它报警代码
原因：
控制电路由于噪音过大等导致动作错误。
驱动器的自我诊断功能动作
驱动器内部发生异常。
处理：
·切断电源后，再次接通电源。
·即使如此，仍然显示又错误的情况下，可能发生故障。
终止使用，更换电机、驱动器。（找专业的伺服器维修公司维修）。
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