发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器电路板维修
公司机器人维修服务还包括机器人维修，机器人保养，机器人示教盒维修，机器人驱动模块维修，机器人伺服电机维修，机器人电路板/机器人基板维修，机器人焊机维修以及机器人相关配件销售等，服务品牌包括kuka库卡机器人，abb机器人，安川Motoman机器人，igm机器人，Cloos克鲁斯机器人等。
一、故障现象：发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性电流接触器无法被打开，显示报警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)�！ 《�、原因分析： 当通过信号HRDY 将要打开MCC时，SRDY 已经为打开状态。（HRDY 是一个主机检测是否打开或关闭伺服放大器的磁性电流接触器的信号，是一个伺服系统通知主机磁性电流接触器是否打开的信号。）
1、清洁电路板
使用异丙醇清洁电路板上受烧焦影响的部分。清洁区域后，用压缩空气吹干酒精。
2、取下电路板损坏的护垫
用Exacto刀轻轻撕下已损坏的垫子。
3、清除电路板上烧焦的部分
找到电路板上烧焦的位置，并全部去除掉烧焦的部分，然后再继续。
4、取下旧阻焊膜
拿起一个牙签，用它消除电路板导体上残留的阻焊层。
5、酒精清洁
用异丙醇擦拭斑点，然后用压缩空气吹干�；蛘�，可以使用没有绒毛的布。
6、准备导体
使用合适的焊料合金，在电路板上要固定替换导体的位置准备导体区域。
7、检查并选择适当的电路框架
从电路架上的可用选项中，选择您的新导体。用小刀从电路框架中删除选择。
8、准备新的打击垫/导体
用合适的合金焊料覆盖新导体上面向旧走线的点。接下来，准备您的环氧树脂。鉴于环氧树脂只能使用约45分钟，因此一次只准备一小部分。将环氧混合物涂在电路板上。为了加快粘合过程，请放置在露天环境中。您也可以在烤箱中固化连接的零件。
9、将新的焊盘/迹线焊接到电路板的旧导体上
使用Kapton™胶带将新导体放置到位。
10、保持并干燥
在固化之前，将新垫子固定在PCB上。完成后，取下夹具。在过程的此阶段，对电气连续性进行简短检查也是明智的。这也可能有助于在焊盘边缘周围放置阻焊层，并使其干燥以提高强度。
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