伺服电机维修|伺服模块|伺服马达维修常见故障包括:不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常维修等。公司具有先进的检测，维修，加载调试设备，可以对点击进行伺服定位，软件驱动等。
1、ABB机器人伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理?
伺服配线：
运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。
伺服参数：
伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
机械体系：
衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
2、ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理?
首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序;
监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向;
伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作;机械体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等)。
3、ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理?
伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。输入脉冲指令后在高速运转时发作：操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率;电子齿轮比设置过大;伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益
4、ABB机器人伺服电机修理几种故障高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错，怎么处理?
高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负荷才能。
运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
对策：增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。
5、ABB机器人伺服电机修理几种故障在有脉冲输出时不工作，怎么处理?
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