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台达伺服驱动器维修故障报警：
AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作
AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作
AL00:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作
AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作
AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作
AL0010:保留 保留
AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作
AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作
AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作
AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作
AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作
AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作
AL017:参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作
AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率
AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作
AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作
AL021:保留 保留
AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入
AL023:预先过负载警告 预先过负载警告
AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误
AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常
AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常
AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间
AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误
AL099:DSP软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。
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