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维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、昆山朗鑫威机电轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
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力士乐伺服电机维修型号：
R MKE118D-027-NG3-KUN
R MKE118D-027-NP3-KUN
R MKE118D-035-PG3-KUN
R MKE118B-024-NG0-KUN
R MKE118B-024-NP1-KUN
R MKE118B-058-PP1-KUN
R MAF100C-0150-F
R MAD100C-0150-SA-S0-AP0-05-N1
R MKE037B-144-KG0-RUNN
R MAD100C-0100-SA-S0-BH0-05-N1
R MAD130C-0050-SA-S0-AH0-05-N1
R MAF130B-0150-F
R MKE037B-144-KG0-LUNN
R MKE047B-144-GP0-BENN
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