多摩川伺服电机维修故障：
分析及排查处理过程
（1）中控操作画面功率显示、电力室电流表显示、现场钳形表测量显示动辊电机电流三者基本一致。随即排除仪表损坏出现参数失真的可能，这说明设备的确存在瞬时过载现象。
（2）对动辊电机进行空载试车。分两步进行，第一步电机带动动辊运行，记录参数；第二步拆掉万向联轴器电机空转，记录参数。通过以上检查电机电流波动正常，基本排除电机本体故障的可能。
（3）检查两辊辊面磨损情况，辊面磨损和剥落情况未见异常，因此辊面的磨损不是造成负荷增大的原因。
（4）检查动辊万向联轴器完好，检查两辊力矩限制器，更换了圆锥滚子轴承，安全元件打压，并严格按照技术要求进行装配，确保力矩限制器传递扭矩的可靠性和平稳性。
（5）设计要求辊子端面与喂料侧板的间隙南侧为6mm，北侧为8mm。但实际间隙大于此数据，经测量南侧为8mm、北侧为12mm。大量的熟料颗粒进入端面缝隙，也可能会造成辊压机负荷增大过载。随即调整丝杠，使其间隙达到设计要求。
（6）当辊压机通过量增大后液压站产生工作压力，若动辊轴承座没有同步位移，则有可能因为轴承座与上横梁的间隙太小或轨道内有杂物造成卡滞导致电流过载。经现场用塞尺测量其间隙在1.4～3mm之间，符合要求。同时也未发现轨道内有杂物，因此不会造成轴承座卡死。最后用手拉葫芦拉动轴承座在轨道上试验，可以往复左右移动，说明轨道本身不存在问题。
多摩川伺服电机的控制问题"
伺服ON就是伺服马达使能了，发脉冲后马达可以转动了，相反的，伺服OFF会使得马达放松，没有力量，转不动。处理方法一般是在S-ON的前面加上伺服报警的信号条件，一般这个信号都是常闭的，也就是伺服在没有报警的情况下，S-ON输出，使马达使能，可以工作，不然，报警断开了，马达就将使能条件断开。以此可以判断马达的位置是否有变动，位置是否依然存在等，因为伺服出现故障时，本身就会松开，马达没有力量，本身会随负载的力量发生位置偏移，所以程序处理时，一般使用S-ON信号，若S-ON信号消失，则提示伺服要重新确立原点位置，确立后才可以进行定位控制，然后对伺服进行A-CLR，也就是报警清除工作，报警消失后会自动S-ON，然后进行回原点操作，之后恢复正常状态。另外，S-ON的信号输出之前可鞥还需要加一个手动按钮，也就是按钮按下，伺服会ON，松开，则S-ON消失，也就是S-OFF，这样便于调节机构，因为调试过程中可能需要将伺服放松，因为S-ON后马达手动转不动，所以这个开关或者人机按钮是有必要加的。一般来说，伺服ready喜好只是证明驱动器通电了，而很有必要用的则是S-ALM信号，因为出故障后这个信号会断开，而S-READY则没有变化的，所以这个可以不使用的。"
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