博士力士乐DKCO1伺服电源维修案例
力士乐伺服电源维修案例对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。
4.加减速性能不同。min，用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。国内伺服和变频器市场情况尽管我国的伺服技术起步较晚，由伺服电机、
反馈装置与控制器组成的伺服系统才走过50个年头而已。但不可否认的是，中国制造业开始逐渐意识到伺服系统在提高产品竞争力方面发挥的作用越来越大。伺服系统强劲的市场需求开始渐露头角。相信不久之后，伺服系统新一轮的增长史必将续写另一个“中国变频器”的发展史。
主要分析原因如下：首先。随着中国经济整体形式的向好发展，很多伺服重点应用行业如机床、电子专用设备、、混合动力汽车、新能源等行业因经济原因。
博士力士乐伺服电源维修案例MSK100C-0450，MSK100D-0200，MSK100D-0300，MSK101D-0200，MSK101D-0300，MSK101D-0450，MSK101E-0200，MSK101E-0300，EMSK101-0450;A-D异步伺服电机:D100B-0050，D100B-0100，
D100B-0，D100-0200B，D100B-0250，D100C-0050，D100C-0100，D100C-0，D100C-0200C，D100-0250，D100D-0050，D100D-0100，D100D-0，D100D-0200，D100D-0250，DB-0050，DB-0100，DB-0。
力士乐电源力士乐驱动器维修、型号系列1、DKCO1、 DKCO2、DKCO3、
DKC11系列；2、RAC3.5、RAC2.2系列；3、DDSO2.1、DDSO3.1系列；4、DDCO1系列；
5、KDS1.1、KDS1.3系列；6、KDV1.3系列；7、DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列；
8、TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列；9、TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列；10、
1、故障报警代C0270
故障描述:
电机编码器数据读取错误
对策:
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编
码器反馈口。
2、故障报警代C0285
故障描述:
电机的型号参数 有 误。
对策:
确认电机型号及编码器的型号检查可能出现的三个地方： 电机编码
器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
3、故障报警代
故障描述:一些相关的编码器故障报警
对策：力士乐伺服驱动器维修故障黄工，慧博时代科技公司
4、故障报警代C0201
故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出
它定义的范围时就出现该报警。
对策：
（1）查看 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
版固化软件）
有参数超出它定义的范围时
（2）查看 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该
报警。
（04 版固化软件） ； （
3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
5、故障报警代E8260
故障描述:扭矩过载
对策：
（1）减小加速度；
（2）增大相应的限制值
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
6、故障报警代F2026
故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 电压值小于 定义的值并
有使能的情况下 出现该报警。
对策：
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压；
（2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元；或维修力士乐驱动器
（3）检查 PLC 时序,Ab、AF。
7、故障报警代F2077
故障描述:电流检测错误， 硬件故障，驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
力士乐伺服驱动器维修报警代码DKC故障诊断（错误诊断信息F）：
F205 凸轮轴故障
F207 切换至未初始化运行模式
F208 UL电机类型已变
F209 PL装载参数默认值
F211 DISC-Error no.1(1#错误)
F212 DISC-Error no.2(2#错误)
F212 DISC-Error no.3(3#错误)
F212 DISC-Error no.4(4#错误)
F217 未接冷却风扇
F218 放大器过热关机
F219 电机过热关机
F220 制动电阻器过载关机
F221 电机温度监控器故障
F223 停止轴时的初始化过程错误
F224 超过最大制动时间
F226 功率部分欠电压
F228 过大偏差
F229 编码器1故障：象限错误
F230 超过编码器1最大信号频率
F236 位置反馈的差值过大
F237 位置指令的差值过大
F238 实际速度值的差值过大
F242 编码器2故障：信号幅度错误
F245 编码器2故障：象限错误
F246 超过编码器2最大信号频率
F248 电池电压过低
F249 主驱动器编码器故障：信号太小
F250 目标位置预置内存溢出
F252 主驱动器编码器故障：象限错误
F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260 指令电流极限关闭
F262 状态输出口出现外部短路
F267 内部硬件同步错误
F269 电机制动器释放过程中错误
F276 绝对编码器超出允许的窗口
F277 电流测量补偿错误
F281 主回路故障
F288 EMD�？楣碳豆讨谐鱿执砦�
F291 EMD�？槌�
F292 EMD�？楣�
F294 Ecox 客户端超时
F296 Ecox 客户端数量不准确
F297 Ecox 客户端错误
F386 电源�？槊挥芯托餍藕�
F401 双MST故障关机
F402 双MDT故障关机
F403 通信阶段关机
F404 阶段前进过程中出现错误
F405 阶段后退过程中出现错误
F406 阶段切换无就绪信号
F407 主通信初始化过程中的错误
F411 双SST故障关机
F434 紧停 E-STOP
F629 超过正行程极限
F630 超过负行程极限
F634 紧停 E-STOP
F643 探测到正行程极位开关
F644 探测到负行程限位开关
F811 换算偏置无法确定
F812 在换算过程中移动越程
F822 编码器1故障：信号幅度错误
F843 编码器2故障：信号幅度错误
F845 编码器2故障：象限错误
F850 看门狗协处理器
F860 过流：功率部分有短路
F870 +24v直流错误
F873 电源驱动部分故障
F878 速度环错误
F880 经过优化的换算偏置错误
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