发格FAGOR伺服驱动器电流监无法读出维修
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FAGOR发格伺服驱动器AXD1.15-S0-0专业维修，AXD系列伺服驱动器专业维修。常见故障有：不显示，过流，过压，短路报警等，E212，E213，E214，E807，E605，E202，E203，E205等报警维修
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FAGOR发格驱动器AXD SPD系列配置：
位置环直接反馈输入 (可选)
轴的实际位置反馈, 通常连接光栅尺或角度编码器.
编码器模拟输出 (可选)
它提供可由参数指定的电机每转发出的反馈脉冲数（ 1 到
16,384 之间）, 可编程 I0, 差动 TTL.
电机反馈输入
FAGOR发格驱动器AXD SPD工作原理
读取电机编码器信号已获取电机转速与位置.
该驱动器具有模块化和可堆叠设计，它们直接连
接到主电网，并向电机提供三相电压，通过变频
来控制速度和位置。
FAGOR发格驱动器AXD SPD维修型号
AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150
SPD1.25 SPD1.35 SPD2.50 SPD2.75 SPD2.85 SPD3.100 SPD3.150 SPD3.200 SPD3.250
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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