三菱喷涂机器人无法开机以及保养方法维修
维修范围包括:上电无显示、缺相OPF、过流OCF、过压OUF、欠压USF、过热OHF、过载OLF、接地EF、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障
故障：某生产汽配件塑胶厂送修一台三菱喷涂机器人主控机一台，反映机器人开机无法启动，示教机一直停留在系统正在启动中。三菱示教机维修
解决步聚：
1.看说明书后了解到，三菱此机器人的启动顺序，是主板开机后，会运行各项启动检测程序，示教机会同步反映各个阶段的启动状态。三菱喷涂机器人主机无法开机
2.初步判定可能机器人主板无法正常开机，让客户用相同机器人上的好主板替换此台故障机器人，开机后能正常工作，由此确定是机器人主板故障，导致此三菱机器人无法正常工作
3.拆下主板后，发现主板时钟芯片的焊脚有几处被挤压到一起，短路，更换主板时钟芯片，单独给主板上电，主机竟然无法启动
4.于是检查主板开机启动的各项条件，均正常，后测到CPU芯片对地打阻值，有几处偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，单独上电开机，正常启动工作
5.三菱喷涂机器人无法开机故障，至此全部解决。
MITSUBISHI三菱机器人维修保养注意事项
1、三菱机器人保养作业原则上需中断电力进行，建议将“保养作业中”的标语放置在三菱机器人起动开关上。
2、在三菱机器人的动作范围内做示教作业时，请务必确保对三菱机器人的控制拥有优先权，避免其他工作人员通过外部指令使三菱机器人起动而造成对人员及物品的伤害。
3、从外部用手将三菱机器人手臂做推动的情况下，请勿将手或指头放入开口部位避免夹伤手或指头。
4、请勿用三菱机器人控制器的主电源关闭的方式来使三菱机器人停止或紧急停止。因为在自动运行中将控制器的主电源关闭有可能使机器人精度受到影响。并且有可能引发三菱机器人手臂掉落或松动而危及到周边的设备。
5、使用三菱机器人的GOT直接连结功能的情况下，请勿连接手编GOT。手编GOT会使机器人自动运行，无论操作权的有效／无效， 都可能发生物品及人员损伤事故。
6、使用 CR750-Q/CR751-Q/CR760-Q 对应 iQ Platform 的产品时，请勿在可编程控制器上连接手编 GOT。手编 GOT 会使机器人自动运行，无论操作权的有效或无效，都可能发生物品及人员损伤事故。
7、电线是产生噪声的原因，请尽可能将配线拉开距离，太过接近有可能造成位置偏移及错误动作。
8、请勿用力拉扯接头或过度的卷屈电线。因有可能造成接触不良及电线断裂的情况。
9、程序编辑后的自动运行前，请务必确认 step 运行动作。若无确认有可能发生程序错误而与周边装置干涉。
10、重写控制器内程序或参数等内部资料时，请勿将控制器的主电源关闭。自动运行中或程序参数添写中时，若关闭控制器主电源、则有可能破坏控制器的内部资料。
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