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穆格伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修
一、电动机运行时响声不正常，有异响
1．故障原因
①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦；
②轴承磨损或油内有砂粒等异物；
③定转子铁芯松动；
④轴承缺油；
⑤风道填塞或风扇擦风罩；
⑥定转子铁芯相擦；
⑦电源电压过高或不平衡；
⑧定子绕组错接或短路。
2．故障排除
①修剪绝缘，削低槽楔；
②更换轴承或清洗轴承；
③检修定、转子铁芯；
④加油；
⑤清理风道；重新安装置；
⑥消除擦痕，必要时车内小转子；
⑦检查并调整电源电压；
⑧消除定子绕组故障。
二、电动机运行中振动较大
1．故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；
②气隙不均匀；
③转子不平衡；
④转轴弯曲；
⑤铁芯变形或松动；
⑥联轴器（皮带轮）中心未校正；
⑦风扇不平衡；
⑧机壳或基础强度不够；
⑨电动机地脚螺丝松动；
⑩笼型转子开焊断路；绕线转子断路；加定子绕组故障。
2．故障排除
①检修轴承，必要时更换；
②调整气隙，使之均匀；
③校正转子动平衡；
④校直转轴；
⑤校正重叠铁芯；
⑥重新校正，使之符合规定；
⑦检修风扇，校正平衡，纠正其几何形状；
⑧进行加固；
⑨紧固地脚螺丝；
⑩修复转子绕组；修复定子绕组。
三、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因
①电源未通（至少两相未通）；
②熔丝熔断（至少两相熔断）；
③过流继电器调得过��；
④控制设备接线错误。
2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③调节继电器整定值与电动机配合；
④改正接线。
四、通电后电动机不转动，然后熔丝烧断
1．故障原因
①缺一相电源，或定干线圈一相反接；
②定子绕组相间短路；
③定子绕组接地；
④定子绕组接线错误；
⑤熔丝截面过小；
⑥电源线短路或接地。
2．故障排除
①检查刀闸是否有一相未合好，可电源回路有一相断线；消除反接故障；
②查出短路点，予以修复；
③消除接地；
④查出误接，予以更正；
⑤更换熔丝；
⑥消除接地点。
五、通电后电动机不转动有嗡嗡声
1．故障原因
①定、转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③电源回路接点松动，接触电阻大；
④电动机负载过大或转子卡��；
⑤电源电压过低；
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2．故障排除
①查明断点予以修复；
②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④减载或查出并消除机械故障；
⑤检查是还把规定的Δ接法误接为Y；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；
⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦修复轴承。
六、电动机空载电流不平衡，三项相差大
1．故障原因
①重绕时，定子三相绕组匝数不相等；
②绕组首尾端接错；
③电源电压不平衡；
④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2．故障排除
①重新绕制定子绕组；
②检查并纠正；
③测量电源电压，设法消除不平衡；
④峭除绕组故障。
七、电动机空载，过负载时，电流表指针不稳，摆动
1．故障原因
①笼型转子导条开焊或断条；
②绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电环短路装置接触不良。
2．故障排除
①查出断条予以修复或更换转子；
②检查绕转子回路并加以修复。
八、电动机空载电流平衡，但数值大
1．故障原因
①修复时，定子绕组匝数减少过多；
②电源电压过高；
③Y接电动机误接为Δ；
④电机装配中，转子装反，使定子铁芯未对齐，有效长度减短；
⑤气隙过大或不均匀；
⑥大修拆除旧绕组时，使用热拆法不当，使铁芯烧损。
2．故障排除
①重绕定子绕组，恢复正确匝数；
②设法恢复额定电压；
③改接为Y；
④重新装配；
⑤更换新转子或调整气隙；
⑥检修铁芯或重新计算绕组，适当增加匝数。
九、电动机启动困难，额定负载时，转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；
②Δ接法电机误接为Y；
③笼型转子开焊或断裂；
④定转子局部线圈错接、接反；
⑤修复电机绕组时增加匝数过多；
⑥电机过载。
2．故障排除
①测量电源电压，设法改善；
②纠正接法；
③检查开焊和断点并修复；
④查出误接处，予以改正；
⑤恢复正确匝数；
⑥减载。
十、电动机过热甚至冒烟
1．故障原因
①电源电压过高，使铁芯发热大大增加；
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④定转子铁芯相擦；
⑤电动机过载或频繁起动；
⑥笼型转子断条；
⑦电动机缺相，两相运行；
⑧重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑨环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；
⑩电动机风扇故障，通风不良；定子绕组故障（相间、匝间短路；定子绕组内部连接错误）。
2．故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头），若是电机Y、Δ接法错误引起，则应改正接法；
②提高电源电压或换粗供电导线；
③检修铁芯，排除故障；
④消除擦点（调整气隙或挫、车转子）；
⑤减载；按规定次数控制起动；
⑥检查并消除转子绕组故障；
⑦恢复三相运行；
⑧采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑨清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施；
⑩检查并修复风扇，必要时更换；检修定子绕组，消除故障。
十一、电动机轴承过热
1．故障原因
①滑脂过多或过少；
②油质不好含有杂质；
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）
④轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦轴承间隙过大或过��；
⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
②更换清洁的润滑滑脂；
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④修理轴承盖，消除擦点；
⑤重新装配；
⑥重新校正，调整皮带张力；
⑦更换新轴承；
⑧校正电机轴或更换转子。
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