新代伺服驱动器维修（2）供电电流中有谐波；（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；（2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘。滚动轴承的外圈和端盖绝缘。为什么一般电机不能用于高原地区？海拔高度对电机温升，电机电晕（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响。（1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时。
新代主轴警报，SPD
001
A,B编码器回馈讯号错误
002
错误计数器溢位
003
编码器�？榇砦�
004
无索引中断信号
005
DDA指令超过额定值
006
索引状态无法清除
008
遗失位置命令
009
驱动器警报
017
Spindle orientation stop in position check error.
主轴定位位置检查错误
018
Spindle orientation stop index not found.
主轴定位索引信号没有找到
019
Spindle synchronized error.
主轴同步误差超过.
020
Spindle Index type error.
主轴无参考点，齿轮比、编码器位置、或轴型态设定错误
021
空档下进行攻牙
022
设定的主轴马达型态仅支持新代变频器
轴向警报，MOT
001
A,B编码器回馈讯号错误
002
错误计数器溢位
003
编码器�？榇砦�
004
无索引中断信号
005
DDA指令超过额定值
006
索引状态无法清除
008
遗失位置命令
009
驱动器警报
010
轴向位置命令通讯异常
011
驱动器通讯异常
012
驱动器寻原点失败
013
轴向调机失败后，请先重启控制器，再进行JOG, MPG, 寻原点等操作
017
超过第一正向软件行程极限
018
超过第一负向软件行程极限
019
追随误差超过
020
不能在移动中切回控制模式
021
必须重新寻原点
022
原点位置不准确
023
严重追随误差超过
024
严重双回路位置误差超过
025
超过正向硬件行程极限
026
超过负向硬件行程极限
027
PLC轴程序错误
028
系统内存太低
029
寻原点找不到原点Index讯号
030
寻原点零速检查失败
031
静态双回路位置误差超过
032
(Z轴)追随主轴误差超过
033
绝对位置读取失败
034
未完成第一次原点设定，绝对位置无法运作
035
绝对位置电池失效
036
寻原点离不开原点开关
037
超过第二正向软件行程极限
038
超过第二负向软件行程极限
039
攻牙严重过行程
040
双回授自我检测误差超过
041
超过第二正向软件行程极限
042
超过第二负向软件行程极限
043
进入第一软件行程极限�；し段�
044
进入第二软件行程极限�；し段�
045
进入第三软件行程极限保护范围
050
不能在速度控制模式切成扭力控制模式
051
移动中禁止启动加工
052
驱动器后级电未投入，请检查电源连接线路
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