在数控机床中，光电脉冲编码器是非常重要的组成部分，通常编码器故障会造
成很多的问题因为编码器是机床运行速度以及位置检测的重要元件，通过对
海德汉编码器的相关故障的归纳和分类，使得故障更加明确，海德汉编码器
维修也更加精准和高效。
常见故障
1.编码器本身故障：
是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种
情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.编码器连接电缆故障：
这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为
编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意
是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3.编码器+5V电源下降：
是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或
电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4.绝对式编码器电池电压下降：
这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢
失，还须执行重回参考点操作。
5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可
靠的焊接及接地。
6.编码器安装松动：
这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚
一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7.光栅污染
这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
海德汉系统编码器维修过程中，我们通常的维修解决方案首先是从是否是电
缆锻炼或者是触不良着手初步确定，然后再根据不同的代码或者是测试反馈
来检查原因以及提供解决方法。
上海仰光电子电子海德汉系统维修案例：
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故障:安全门无法关上
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故障:高压无输出，600Ⅴ电压无输出
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