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发那科伺服驱动器维修A06B-6114-H209报警显示1号/2号维修

发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-3-16

发那科伺服驱动器维修A06B-6114-H209报警显示1号/2号维修

   发那科伺服驱动器维修故障分析排除方法：1 伺服电源�？楣收希�

1．1电源�？榈目刂频缭唇油ê螅缭唇油ㄏ允尽癙IL”不亮。

1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。

1．3电源接通后，电源�？樯�，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。

1．1．1没有提供AC电源。

1．1．2电源回路故障。（STATUS显示使用+5V电源。）

1．2．1急停没有解除。

1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。

1．2．3 MCC用的接触器不良或损坏。

1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线。

1．3 电源�？槟诓抗收稀�

1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。

1．1．2按《FANUC SERVO  MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。

1．2．1按《电气图册》中急�？刂频缏�，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。

1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。1．2．3 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源�？榈目刂频缭唇油ê�，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。

1．2．4 按《电气图册》检查连接，更换断线。

1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法

1．4报警故障处理： 

1．4．1 电源�？樯舷允颈ň搿�01”（电源模块的主回路IPM异常）。         

1．4．2电源�？樯舷允颈ň搿�02”（控制回路的冷却风扇不转）。  

1．4．3电源�？樯舷允颈ň搿�03”（主回路的散热器温升异常）。            

1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。             

1．4．5电源�？樯舷允颈ň搿�05”（主回路充电不能在规定时间内进行）       

1．4．1．1电源�？槟诖蠊β誓？� IGBT或IPM不良。         

1．4．1．2 机床使用久AC电抗器不良。 

1．4．2冷却风扇故障。       

1．4．3．1冷却风扇故障。 （电源�？榉缁⒌绻裢� 风风机）   

1．4．3．2机床使用久， 电柜内通风不畅。   

1．4．3．3过载。   

1．4．4．1电源�？槭淙氲缭闯鱿炙布涞耐５�。 

1．4．4．2电源模块输入电源电压过低。   

1．4．4．3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时） 

1．4．5．1DC短路。       

1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。 

1．4．1．1更换IGBT或IPM�？椤８皇笔紫纫槊魉鸹翟蚣扒缏肥欠裼泄收�，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。 

1．4．1．2更换AC电抗器。   

1．4．2修理或更换冷却风扇电机。     

1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。 

1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。 

1．4．3．3检查动转情况，排除故障。 

1．4．4．1检查电源�？槭淙氲缭�，排除故障。   

1．4．4．2检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。 

1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。   

1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。 

1．4．5．2换配线板或电阻。

  FANUC常见伺服报警及解决方法：

SV0301：APC报警：通信错误

1、检查反馈线，是否存在接触不良情况，更换反馈线；

2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；

3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC报警：溢出报警

1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；

2、更换脉冲编码器。

SV0307：APC报警：轴移动超差报警

1、检查反馈线是否正常；

2、更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）

1、检查脉冲编码器是否正常；

2、更换脉冲编码器。

SV0364：软相位报警（内装）

1、检查脉冲编码器是否正常；

2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

2、更换脉冲编码器。

SV0367：计数丢失（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

3、更换脉冲编码器。

SV0368：串行数据错误（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好；

2、更换反馈线；

3、更换脉冲编码器。

SV0369：串行数据传送错误（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；

2、更换反馈线；



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