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400£¬401£¬402£¬403£¬404£¬405£¬406£¬408£¬409£¬£¬410£¬420£¬430£¬411£¬421£¬431£¬£¬413£¬415£¬423£¬433£¬414£¬424£¬434£¬425£¬435£¬416£¬426£¬417£¬420£¬421£¬422£¬423£¬427£¬430£¬431£¬432£¬433£¬434£¬435£¬436£¬437£¬438£¬439£¬440£¬441£¬442£¬443£¬444£¬445£¬446£¬447£¬448£¬449£¬453£¬456£¬457£¬458£¬459£¬460£¬461£¬462£¬463£¬464£¬465£¬466£¬467£¬468£¬490£¬491£¬494£¬495£¬
600£¬601£¬602£¬603£¬604£¬605£¬606£¬607
700£¬701£¬704£¬740£¬741£¬742£¬749£¬750£¬
5£¬5£¬900£¬910
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416X Öá±àÂëÆ÷¹ÊÕÏ¡£
417XÖáµç»ú²ÎÊý´íÎ󣬼ì²é8120 ¡¢8122¡¢8123 ¡¢8124ºÅ²ÎÊý
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424XÖáÊý×ÖËÅ·þϵͳ´íÎ󣬼ì²é 721 ºÅÕï¶Ï²ÎÊý²¢²Î¿¼ËÅ·þϵͳÊֲᡣ
425ÖáÖ¸ÁîËٶȳ¬³ö 511875 ¼ì²âµ¥Î»Ã룬¼ì²é²ÎÊýCMR
426YÖá±àÂëÆ÷¹ÊÕÏ
427YÖáµç»ú²ÎÊý´íÎ󣬼ì²é 8220 ¡¢8222¡¢8223 ¡¢8224ºÅ²ÎÊý¡£
430Z Öáֹͣʱ£¬Î»ÖÃÎó²î³¬³öÉ趨ֵ¡£
431Z ÖáÔ˶¯Ê±£¬Î»ÖÃÎó²î³¬³öÉ趨ֵ¡£
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434 ZÖáÊý×ÖËÅ·þϵͳ´íÎ󣬼ì²é 722 ºÅÕï¶Ï²ÎÊý²¢²Î¿¼ËÅ·þϵͳÊֲᡣ
435ZÖáÖ¸ÁîËٶȳ¬³ö 511875 ¼ì²âµ¥Î»Ã룬¼ì²é²ÎÊýCMR ¡£
436Z Öá±àÂëÆ÷¹ÊÕÏ¡£
437ZÖáµç»ú²ÎÊý´íÎ󣬼ì²é8320¡¢8322¡¢8323¡¢8324ºÅ²ÎÊý¡£
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1)FANUC-0ϵͳµÄ±¨¾¯¡£FANUCÊý×ÖËÅ·þ³öÏÖ¹ÊÕÏʱ£¬Í¨³£Çé¿öÏÂϵͳCRTÉÏ¿ÉÒÔÏÔʾÏàÓ¦µÄ±¨¾¯ºÅ£¬¶ÔÓڴ󲿷ֱ¨¾¯£¬Æ京ÒåÓëÄ£ÄâËÅ·þÏàͬ£»ÉÙÊý±¨¾¯ÓÐËùÇø±ð£¬ÕâЩ±¨¾¯Ö÷ÒªÓУº ¢Ù4N4±¨¾¯£º±¨¾¯ºÅÖеÄN´ú±íÖáºÅ(È磺1´ú±íXÖ᣺2´ú±íYÖáµÈ£¬ÏÂͬ)£¬±¨¾¯µÄº¬ÒåÊDZíʾÊý×ÖËÅ·þϵͳ³öÏÖÒì³££¬ÏêϸÄÚÈÝ¿ÉÒÔͨ¹ý¼ì²éÕï¶Ï²ÎÊý£»Õï¶Ï²ÎÊýµÄÒâÒå¼û±¾ÊéµÚ5.2.3½Ú¡£
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2)FANUCϵͳµÄ±¨¾¯¡£µ±Ê¹ÓÃÊý×ÖËÅ·þʱ£¬ÔÚFANUC l0/11/12¼°FANUC15ÉÏ¿ÉÒÔÏÔʾÏàÓ¦µÄ±¨¾¯¡£ÕâЩ±¨¾¯ÖУ¬SV000~SVl00ºÅ±¨¾¯µÄº¬ÒåÓëÇ°ÊöµÄÄ£ÄâËÅ·þ»ù±¾Ïàͬ£¬²»ÔÙ׸Êö¡£¶ÔÓÚÊý×ÖËÅ·þµÄÌØÊⱨ¾¯Ö÷ÒªÓÐÒÔϼ¸¸ö¡£
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¢ÚALM401±¨¾¯£ºËÅ·þÇý¶¯Æ÷δ׼±¸ºÃ£¬DRDYÐźÅΪ¡°0¡±¡£
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¢ÐALM416±¨¾¯£º±àÂëÆ÷Á¬½Ó³ö´í±¨¾¯£¬ÏêϸÄÚÈݿɲμûÕï¶Ï²ÎÊýDGN201µÄ˵Ã÷¡£ ¢ÑALM417±¨¾¯£ºÊý×ÖËÅ·þ²ÎÊýÉ趨´íÎ󱨾¯£¬Ïà¹ØµÄ²ÎÊýÓУºPRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023µÈ¡£
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3£®½»Á÷ËÅ·þµç¶¯»úµÄάÐÞ
(1)½»Á÷ËÅ·þµç¶¯»úµÄ»ù±¾¼ì²é ÔÔòÉÏ˵£¬½»Á÷ËÅ·þµç¶¯»ú¿ÉÒÔ²»ÐèҪάÐÞ£¬ÒòΪËüûÓÐÒ×Ëð¼þ¡£µ«ÓÉÓÚ½»Á÷ËÅ·þµç¶¯»úÄÚº¬Óо«Ãܼì²âÆ÷£¬Òò´Ë£¬µ±·¢ÉúÅöײ¡¢³å»÷ʱ¿ÉÄÜ»áÒýÆð¹ÊÕÏ£¬Î¬ÐÞʱӦ¶Ôµç¶¯»ú×÷Èçϼì²é£º 1)ÊÇ·ñÊܵ½ÈκλúеËðÉË?
2)Ðýת²¿·ÖÊÇ·ñ¿ÉÓÃÊÖÕý³£×ª¶¯?
3)´øÖƶ¯Æ÷µÄµç¶¯»ú£¬Öƶ¯Æ÷ÊÇ·ñÕý³£?
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(2)½»Á÷ËÅ·þµç¶¯»úµÄ°²×°×¢Òâµã άÐÞÍê³Éºó£¬°²×°ËÅ·þµç¶¯»úҪעÒâÒÔϼ¸µã£º
1)ÓÉÓÚËÅ·þµç¶¯»ú·ÀË®½á¹¹²»ÊǺÜÑÏÃÜ£¬Èç¹ûÇÐÏ÷Òº¡¢Èó»¬Ó͵ÈÉøÈëÄÚ²¿£¬»áÒýÆð¾øÔµÐÔÄܽµµÍ»òÈÆ×é¶Ì·£¬Òò´Ë£¬Ó¦×¢Òâµç¶¯»ú¾¡¿ÉÄܱÜÃâÇÐÏ÷ÒºµÄ·É½¦¡£
2)µ±ËÅ·þµç¶¯»ú°²×°ÔÚ³ÝÂÖÏäÉÏʱ£¬¼Ó×¢Èó»¬ÓÍʱӦעÒâ³ÝÂÖÏäµÄÈó»¬ÓÍÓÍÃæ¸ß¶È±ØÐëµÍÓÚËÅ·þµÄÊä³öÖᣬ·ÀÖ¹Èó»¬ÓÍÉøÈëµç¶¯»úÄÚ²¿¡£
3)¹Ì¶¨ËÅ·þµç¶¯»úÁªÖáÆ÷¡¢³ÝÂÖ¡¢Í¬²½´øµÈÁ¬½Ó¼þʱ£¬ÔÚÈκÎÇé¿öÏ£¬×÷ÓÃÔڵ綯»úÉϵÄÁ¦²»Äܳ¬¹ýµç¶¯»úÈÝÐíµÄ¾¶Ïò¡¢ÖáÏò¸ºÔØ(¼û±í5-12)¡£
±í5-12 ½»Á÷ËÅ·þµç¶¯»úÈÝÐíµÄ¾¶Ïò¡¢ÖáÏò¸ºÔØ
µç»úÐÎʽ ÈÝÐíµÄ¾¶Ïò¸ºÔØ
1¡ª0£¬2¡ª0 25kg 10£¬20£¬30£¬30R
450kg 0£¬ 5
75kg
4)°´ËµÃ÷Êé¹æ¶¨£¬¶ÔËÅ·þµç¶¯»úºÍ¿ØÖƵç·֮¼ä½øÐÐÕýÈ·µÄÁ¬½Ó(¼û»ú´²Á¬½Óͼ)¡£Á¬½ÓÖеĴíÎ󣬿ÉÄÜÒýÆðµç¶¯»úµÄʧ¿Ø»òÕñµ´£¬Ò²¿ÉÄÜʹµç¶¯»ú»ò»úе¼þË𻵡£µ±Íê³É½ÓÏߺó£¬ÔÚͨµç֮ǰ£¬±ØÐë½øÐеçÔ´Ïߺ͵綯»ú¿ÇÌåÖ®¼äµÄ¾øÔµ²âÁ¿£¬²âÁ¿ÓÃ500Õ×Å·±í½øÐУºÈ»ºó£¬ÔÙÓñí¼ì²éÐźÅÏߺ͵綯»ú¿ÇÌåÖ®¼äµÄ¾øÔµ¡£×¢Ò⣺²»ÄÜÓÃÕ׏±í²âÁ¿Âö³å±àÂëÆ÷ÊäÈëÐźŵľøÔµ¡£
(3)Âö³å±àÂëÆ÷µÄ¸ü»» Èç½»Á÷ËÅ·þµç¶¯»úµÄÂö³å±àÂëÆ÷²»Á¼£¬¾ÍÓ¦¸ü»»Âö³å±àÂëÆ÷¡£¸ü»»±àÂëÆ÷Ó¦°´¹æ¶¨²½Öè½øÐУ¬ÒÔFANUC SϵÁÐËÅ·þµç¶¯»úΪÀý£¬±àÂëÆ÷ÔÚ½»Á÷ËÅ·þµç¶¯»úÖеݲװÈçͼ5-16Ëùʾ£¬¸ü»»²½ÖèÈçÏ£º
1¡ªµçÊàÏß²å×ù 2¡ªÁ¬½ÓÖá 3¡ª×ª×Ó 4¡ªÍâ¿Ç 5¡ªÈÆ×é 6¡ªºó¸ÇÁª½ÓÂݶ¤ 7¡ª°²×°×ù
8¡ª°²×°×ùÁª½ÓÂݶ¤ 9¡ª±àÂëÆ÷¹Ì¶¨Âݶ¤ 10¡ª±àÂëÆ÷Áª½ÓÂݶ¤ 11¡ªºó¸Ç 12¡ªÏ𽺸Ç
13¡ª±àÂëÆ÷Öá 14¡ª±àÂëÆ÷µçÀ 15¡ª±àÂëÆ÷²å×ù
ͼ5-16 ËÅ·þµç¶¯»ú½á¹¹Ê¾Òâͼ
1£©ËÉ¿ªºó¸ÇÁª½ÓÂݶ¤6£¬È¡Ïºó¸Ç11¡£ 2£©È¡³öÏ𽺸Ç12¡£
3)È¡³ö±àÂëÆ÷Áª½ÓÂݶ¤10£¬ÍÑ¿ª±àÂëÆ÷ºÍµç¶¯»úÖáÖ®¼äµÄÁª½Ó¡£ 4)ËÉ¿ª±àÂëÆ÷¹Ì¶¨Âݶ¤9£¬È¡Ï±àÂëÆ÷¡£
×¢Ò⣺ÓÉÓÚʵ¼Ê±àÂëÆ÷ºÍµç¶¯»úÖáÖ®¼äÊÇ׶¶ÈÄöºÏ£¬Áª½Ó½Ï½ô£¬È¡±àÂëÆ÷ʱӦʹÓÃרÃŵŤ¾ß£¬Ð¡ÐÄÈ¡Ï¡£
5)ËÉ¿ª°²×°×ùµÄÁª½ÓÂݶ¤8£¬È¡Ï°²×°×ù7¡£
±àÂëÆ÷άÐÞÍê³Éºó£¬ÔÙ¸ù¾Ýͼ5-16ÖØа²×°ÉÏ°²×°×ù7, ²¢¹Ì¶¨±àÂëÆ÷Áª½ÓÂݶ¤10£¬Ê¹±àÂëÆ÷ºÍµç¶¯»úÖáÄöºÏ¡£
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