AB罗克韦尔伺服驱动器 Allen Bradley故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、�？樗鸹档裙收�
运行报警维修等
AB伺服器故障代码维修E00,E04,E05，E06，E07，E09，E10，E11，E16，E18，E19，F20，E21，E30，E34，E35,E36，E37，E38，E39，E43，E49，E50，E，F60,E61，E62，E63，E，E65，E66，E67，E68，E69，E70，E71，E72，E73，E74，E75，E76，E，E78，E79，E80，E81，E90。
一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车时由于客户无知，连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。驱动器报错E18 OVER SPEED或者E24 velocity error�？突д业轿颐巧虾Ｑ龉獾缱涌萍加邢薰�，我们按照以下思路给他们修理这款AB伺服电机。因为编码器动过位置了，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。具体如下：
应急调零方法,简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可.
事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定.
第一步:拆下损坏的编码器
第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转,
把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生,
一是电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止.
维修AB罗克韦尔伺服驱动器（AB-PF400系列,AB-PF40系列,AB-PF4M系列,AB-PF40P系列,AB-PF400P系列,AB-70系列AB-700S系列，AB-PF700系列,AB-PF700H系列，AB-755系列,AB-753系列,AB-525系列,AB-1336E系列,AB-1336F系列）等
2).AB罗克韦尔伺服器：(2098系列,1394系列,2094系列,2092系列,1394C系列,8520系列) 等
3).罗克韦尔AB-PLC
1756.1747.146.1762.1791.1734.1794.1784.1786.1785.1771.1766.1761.1757.1783.1769
4.)AB罗克韦尔触摸屏2771C.2711T.2711.2711P.2711E.2711PC
5.)AB罗克韦尔伺服电机HPK , MPL , TLY , 1326AB , RMSD , 2004
AB变频器伺服驱动器维修，型号有PowerFlex4/40、PowerFlex70、PowerFlex400、PowerFlex700、AB1336等 维修
1394C-AM04 1394C-AM03 1394C-AM50-IH 1394C-CONN-KEY 1394C-SJT10-D 1394C-SJT05-A 1394C-AM50
1394C-AM04 1394-AM03 1394C-SJT05-L-RL 1394C-SJT10-L-RL 1394C-SJT05-D 1394C-SJT05-L 1394C-AM75
1394C-SJT10-A 1394C-SJT05-T 1394C-SJT05-C 1394C-SJT22-A 1394C-SJT22-D 1394C-SJT05-C-RL 1394C-AM07 1394-AM04 1394-AM07 1394-AM50 1394-AM50-IH 1394-AM751394-AMO7 1394C-AM75-IH 1394-CCFK 1394C-SJT10-T-RL 1394C-SJT22-C-RL 1394-DCLM 1394-DIM 1394-GE15
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