一： PSM 显示--（两横），系统显401，各轴显示DRDY OFF报警。
原因分析：系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出 *MCON 信号给所有SVM，SVM 接收到该信 号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED 由两横 杠（--）变为 00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到 *DRDY 信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON 信号。
解决方法：
1．检查 SVM 是否有故障（按前面的所述方法）。
2．检查 PSM 的*ESP 是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部*ESP 电气回路。
3．用万用表检查 MCC 进线的三相 200V（也有 380V 的高压类型的）是否有缺相。
4．检查 MCC 的触点和线圈是否有故障。
5．观察 MCC 是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听 PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明 PSM 本身是好的；如果不响，更换继电器，或检查 MCC 输出线以及 MCC 的交流电源。
6．检查 PSM，SPM，SVM 之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。
7．更换电源单元控制板。如果手头没有，则将 PSM送FANUC 修理或更换。
二：PSM-5.5或 PSM-11的LED显示01报警
原因分析：电源模块检测到IPM�？楣收稀�
解决方法：
1．用万用表检查主回路的 IPM �？榈� U、V、W 对+，- 的导通压降，如果有异常，更换 IPM �？�。
2．如果更换 IPM 模块后还有报警，将SPM单元送FANUC修理。
三：PSM-15，PSM-26，PAM-30的LED显示01报警
原因分析：检测到主回路电流异常。
解决方法：
1．用万用表检查主回路的 U、V、W 对+，-的导通压降，如果有异常，更换 IGBT �？�。同时更换驱动板A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2 欧和10k 欧，如果有阻值不对的，更换。
2．如果三个 IGBT �？槎际呛玫模觳楦缭茨？楣┑绲慕哟テ� MCC 的触点或线圈是否正常，如果不正常则须更换。
3．检查 SPM 的控制板有一继电器（在 MCC 插座的侧面，很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的严重，更换控制板。
四：PSM 显示 02 报警。
原因分析：控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常。
解决方法：
1． 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。
2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。
3． 检查风扇的插座电源 24V 是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有 5V，如果电压不对，更换控制板。
五：PSM 显示03 报警。
原因分析：PSM 过载。
解决方法：
1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。
2．拆下外壳和控制板，用万用表测量底板上连接 OH 的两螺钉之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
3．检查控制板与底板之间的连接是否有松动。
4．更换控制板。
六：PSM 显示04 报警。
原因分析：控制板检测到直流侧低电压报警。
解决方法：
1． 检查主轴模块（PSM）或伺服�？椋�SVM）是否有短路故障。
2．检查三个 IGBT 导通压降是否正常，如果有异常的则应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。
3． 检查检测电路，如果检测电阻烧断或光偶异常，更换。
七：PSM 显示05 报警。
原因分析：主回路的直流侧放电回路异常
解决方法：
1． 主回路的放电模块故障，须更换。
2．放电控制回路故障，更换 SPMR。
八：PSM 显示06 报警。
原因分析：输入电源回路缺相报警。
解决方法：
1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2． 将电源模块送修。
九：PSM 显示07 报警。
原因分析：控制板检测到直流侧高电压报警。一般发生在主轴电机减速时，此时 SPM 上
显示 11 （ALM 灯点亮）。
解决方法：
1．电源�？榈墓δ苁俏竺娴� SPM，SVM 提供电源和回馈制动作用，当 PSM 检测到需要执行回馈制动时，却不能执行或没有执行，就会出现此报警。
2．只可能是 PSM 故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。
3．将电源�？樗托�。
十：PSM 显示08 报警。
原因分析：控制回路硬件故障。
解决方法：
1．更换控制回路。
2．如果是小电源模块，可能是主回路电路板故障。
十一：PSM 的LED 无显示。
原因分析：控制侧板的电源回路故障。
解决方法：
1． 检查输入交流 200V 是否正常，如果没有，检查输入回路。
2． 如果 200V 正常，则更换电源控制侧板。
转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接：http://m.tlwyjt.net/fuwu/Services_Show4964.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修 触摸屏维修 变频器维修
电话：021-50157782
手机：13817011982 微信同号
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://m.tlwyjt.net
【 我们确保修好测试好给客户�。。�！】
下一篇：fagor电机常见故障排查及维修
