常修的ELESY伺服驱动器故障：无显示、输入缺相、过压、过流、欠压、过载、电机过热、接地、不通电、参数错误、无输出、�？樗鸹怠⒐β誓？楣取⒍搪�、报警、制动异常、编码器异常、位置超差、软启动故障等；
伊莱斯伺服驱动器维修常见故障处理方法
一、驱动器上电时报Err-20或Err-11 可能原因:编码器电池断开过或者电压不足。
解决办法: 1、将驱动器参数P-569改为1，无需保存参数，重新上电。 2、重新上电后不再报警，则报警已清除，必须重新进行调整零位操作。 3、重新上电后依然报Err-20或Err-11，请检查编码器电池电压。若低于3.2V，请及时更换电池。
二、刀库伺服无法调零位、手轮摇不动。 可能原因:1、刀库未运行到1号刀。 2、允许调零信号未检测到。3、参数设置不正确。 4、手轮回路未接通。
解决办法:
1、查看驱动器显示d- Id，若当前为1号刀，则应该显示Id 0;若显示为其它，说明当前不在1号刀位，请运行到1号刀位。
2、查看驱动器显示d-InL，位若为0说明允许调零信号已检测到;若为1说明该信号未检测到，请检查线路以及系统设置。
3、查看手轮倍率参数P-567，若为0请设为需要的倍率值;若不为0，请检查手轮控制继电器以及线路。 4、以上均无问题，请恢复驱动器出厂参数:E-dEF菜单下按set键，出现“Start”后等待显示“done”，重新上电设置相关参数。
三、刀臂伺服开机报“不在原点错误”。
可能原因:
1、伺服驱动器对零位有一检测范围，如果上电时超出此范围，则认为不在原点，驱动器输出“原点到位信号”置无效。
2、参数设置不正确。 解决办法: 1、查看驱动器显示d-out，若右起数位为1，说明当前不在原点。 2、请操作系统输出“刀臂手轮控制信号”，驱动器显示d-InH位变为0;同时接通手轮脉冲信号。 3、摇动手轮，直到刀臂不再旋转，即驱动器显示d-out右起数位变为0。 4、若无法解决问题，请恢复驱动器出厂参数:E-dEF菜单下按set键，出现“Start”后等待显示“done”，重新上电设置相关参数。
四、刀臂伺服无法调零位、手轮摇不动。
可能原因:1、刀臂不在原点。 2、允许调零信号未检测到。3、参数设置不正确。 4、手轮回路未接通。
我司常修ELESY伺服驱动器型号有：
EADS-005ASA、ESDA-10AEA、ESDA-08APA、ESDA-05APA、ESDD-2BBRA、ESDD-1HBRA、ESDD-1EBRA、ESDD-1ABRA、ESDC-50APA、ESDC-75APA等；
服务承诺：
维修时间：标准维修时间3-5个工作日；加急1-2个工作日。
保修期限：维修部件保修3个月，更换部件保修6个月。
服务方针：诚信为本、技术为源。
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