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贝加莱伺服驱动器报警代码修理如下？
53参数数值小于最小值.
54参数数值小于最小值.
55参数1数值小于最小值.
56参数1数值小于最小值.
57参数1数值小于最小值.
58参数2数值小于最小值
59参数2数值小于最小值.
60参数2数值小于最小值.
61参数3数值小于最小值.
62参数3数值小于最小值.
63参数3数值小于最小值.
64硬件ID在BAR�？橹形扌�.
65硬件版本在BAR�？橹形扌�.
66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络.
1001数值先进先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入激活.
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活.
4002在仿真命令无效的动作代码.
4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:运动激活.
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