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那智nachi机器人减速机维修-减速机常见故障大概可分为以下几类：
一、渗漏油
此故障减速机长时间运行后会出现，有时新安装减速机运行不长时间就会出现，一般易出现于输入或输出轴与减速机接合处、观察窗等部位。
产生原因：
(1)减速机与驱动或被驱动装置同轴精度低，造成油封及轴承磨损，从而形成漏油。
(2)结合密封垫和O型密封圈损坏。
(3)结合面螺栓松动。
(4)润滑油品质差，含有杂质较多，加快油封磨损。
(5)润滑油过多，运行中形成过高搅拌热，导致油通过油封渗漏。
处理方法：
(1)加强技术人员的培训，安装调试时保证同轴度，对磨损油封更换骨架油封。
(2)更换密封垫和O型密封。
(3)紧固螺栓。
(4)放尽润滑油，尽可能用汽油清洗后更换品质高的润滑油和油封。
(5)按厂方油标规定加油，切忌过多。
二、减速机温升过高
产生原因：
(1)润滑油或润滑脂品质不佳。
(2)转轴润滑不良。
(3)转轴轴承损坏。
处理方法：
(1)按厂方出厂说明书推荐润滑油或润滑脂牌号，并按要求加注。
(2)按规定加注润滑油，保证润滑油泵正常工作和油路畅通。
(3)更换轴承。
三、减速机运转异响振动
产生原因：
(1)减速机安装轴与轴承或齿轮与齿轮之间间隙较大造成磨损。
(2)链条传动时，链条过紧。
(3)减速机零部件损坏。
(4)传递轴两端轴承损坏或轴间隙偏大串动
(5)减速机地脚螺栓松动及减速机连接螺栓松动
(6)润滑油不良
(7)减速机箱体掉入其它异物，齿轮损伤，有异物卡住
处理方法：
(1)调整并更换轴、轴承及齿轮。
(2)调整链条松紧度。
(3)拆机检查和更换。
(4)调整更新
(5)紧固螺栓增加润滑油
(6)更换润滑油
(7)将异物取出并清洗减速机箱。
四、轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿
低速级的齿轮，掉块、断齿现象最为频繁，在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下，减速机的输出大齿轮转速最低，承受的转矩最大，受力最大，齿轮的直径和单重最大，毛坯锻造、机械加工和热处理、安装要求难度也最大，若在技术、控制、质量检验等某一道工序中把关不严，就可能会造成该齿轮在使用中发生问题。减速机发生断齿后，修复难度大、费用高、周期长，对工厂的生产影响大。
减速机齿面点蚀产生原因：
（1）缺陷或过高的有害残余应力所诱发，可能是夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的局部断裂
（2）可能是材质夹杂、毛坯锻造有问题；
（3）淬火与渗碳工艺欠佳，或其它原因造成齿轮本身质量问题。
处理方法：
选用正规厂家出产的减速机，并跟踪记录，对出现的此类问题及时联系厂家进行维护。要使减速机高效运行，必须得有先进的技术作为保障，针对特定的故障，选择合理的解决方式，是减速机安全平稳运行的前提。在减速机常见的故障中有相当大一部分属于人的因素，是可以避免的，要将其执行好，必须做到：
1.加强技术人员的培训，增强技术水平，保证安装、调试时的准确性。
2.建立润滑维护制度，选用合格的润滑油，并严格落实换油周期与注油标准，不超不欠。
3.加强检查，增强责任心，及时发现问题及时处理维护。
减速机时杜绝将异物掉入其箱内。在正常的使用过程中，仓库中要按5：1的比例购置减速机备件，同时针对频繁出现故障的减速机做好预案，当减速机发生故障后，能够及时进行更换，保证设备在最短的时间内恢复正常运转。然后在维修单位拆解减速机对其详细观察分析，搞清楚故障情况，对易损坏的部件如：密封圈等购置适量备件留存；对因产品本身存在的质量问题，联系厂家来人鉴定更换或维修；针对不同的故障情况，按上述方法对照处理。那智nachi机器人减速机维修
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