安川伺服电机经常抖动故障维修哪家好：之前有客户咨询伺服电机在使用是感觉老是在抖动，问我们这种现象是出现了什么故障呢。那么，电机在哪几种情况下会造成抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？怎样解决呢？上海仰光电子带各位来学习一下：189 6485 2867维修同号。
安川伺服电机经常抖动故障维修哪家好：如果加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动，这样的情况下分别把加减速时间调大就可以解决这个问题。
一.机械结构引起的抖动可分为两种情况：
1)空载抖动：
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹�？赏ü艄搪荻�、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：
a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
二.速度环问题引起的抖动：速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。
三.伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动：电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关�？稍黾蛹蛹跛偈奔涑Ｊ�，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。
四.负载惯量引起的抖动：导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动�？赏ü唤闲≈本兜牡脊旌退扛思跣∽吡看佣跣「涸毓吡坷创锏降缁欢抖�
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