印刷机械贝加莱伺服驱动器报警维修7058：编码器：设置了警报位
7100：不支持参数功能。 （模块 ？）
7200：直流母线：过压
7210：直流母线：充电：电压不稳定
7211：直流母线：电压降
7212：直流母线：高压降
7214：直流母线：充电电阻发热（电源线故障太多）
7215：电源线：电源线的至少一相出现故障
7217：直流母线：标称电压检测：电压过高
7218：直流母线：标称电压检测：电压过低
7219：直流母线：充电：电压过低
7220：直流母线：标称电压检测：电压不允许
7221：电源：故障
7222：功率级：连接 X5：接地故障
7223：直流母线：过压 DC-GND
7224：背板连接器：24V-GND 接触监控：电压过低
7225：直流母线：过压
7226：直流母线：过流
7227：泄放器：过流
7300：数字 IO：IO 配置无效
7401：参数位置超过最大数据长度
1.检查贝加莱伺服驱动器机器负载运行。贝加莱伺服驱动器负载运行时要先分清所选的电机适应负载运动的工作要求吗，了解机器的负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的机器。但是机器合适后对雨负载也是要避免的，如机器负载过大时会引起机器的很多故障，这时伺服驱动器会开启自我保护功能导致机器停止。检查这个点可以先脱离负载，单独来运行电机，观察机器电机。
2.检查贝加莱伺服驱动器的控制参数贝加莱伺服驱动器在设定控制参数时可根据伺服驱动系统型号与负载情况确定，一般情况下，负载惯性越大，设定值越大，如出现设定的值与运行之间的参数偏差过大时，也是会导致机器故障。
3.检查贝加莱伺服驱动器内部环境，如灰尘，风机口堵塞，风扇损坏，或是电源，电压问题。贝加莱伺服驱动器如机器内部环境不好时，机器会出现过热，或是内部的零件损坏，再者是电源与电压偏低时，压力支撑不了机器的运行时，机器也是会出现超限停止运行。
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