西门子伺服驱动器维修方法：技术人员先用电压表检查电路板的电源部分，发现电源上有纹波，这通常是由电源本身以及噪声滤波电容器引起的。一旦技术人员更换坏电容器，他将在我们的西门子伺服试驾台上进行负载测试，方法是移除一个已知的、良好的伺服卡，并将其替换为正在工作的单元。通过打开支架电源并检查西门子伺服驱动器卡的显示，技术人员可以看到该装置似乎仍处于关闭状态。通过使用一个测试台，这一额外的保证层允许我们在发货前确保所有设备都得到了正确的维修，因为在工作台上通电卡会表明问题已经解决。
西门子伺服驱动器维修方法：719代码含义：为delta 运转电机不起作用
原因：当用P1013的时候，star - delta 完全改变，这个电机为了delta 运转不起限定作用（电机2)
排除：为了delta 运转（电机2）检查并进入这个参数
确认：接通电源
反应：停止、STOP II((SRM,SLM)STOP I (ARM)
720故障代码含义：电机最大速度错误
原因：由于在P1401中的高的大的电机速度和在P1001中的控制器循环速度，高的部分速度能出现，它的结果使得格式超值。
排除：检查并使P1401和P1001正确。
驱动器软件为了大的储备利润设计。以致于显示钟在数据结果错误时才出现
例如：
控制器循环速度的时间是125微秒，480000RPM的电机速度使得加工处理
确认：重新安排错误记忆
反应：停止、STOP II((SRM,SLM)STOP I (ARM)
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