库卡伺服驱动器故障及维修方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
3、电机失速。
故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)；
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入；
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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