伺服驱动器如何测试,如何检修,维修方法：
1、 示波器检查驱动器的电流监控输出端时， 发现它全为噪声， 无法读出
故障原因： 电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法： 可以用直流电压表检测观察。
2、 电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因： 无刷电机的相位搞错。
伺服驱动器如何维修处理方法： 检测或查出正确的相位。
2.故障原因： 在不用于测试时， 测试/偏差开关打在测试位置。
伺服驱动器如何维修处理方法： 将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因： 偏差电位器位置不正确。
伺服驱动器如何维修处理方法： 重新设定。
3、 电机失速
1.故障原因： 速度反馈的极性搞错。
伺服驱动器如何维修处理方法：
a.如果可能， 将位置反馈极性开关打到另一位置。 (某些驱动器上可以)
b.如使用测速机， 将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。
c.如使用编码器， 将驱动器上的 ENC A 和 ENC B 对调接入。
d.如在 HALL 速度模式下， 将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 对调， 再将 Motor-A 和 Motor-B
对调接好。
2.故障原因： 编码器速度反馈时， 编码器电源失电。
处理方法： 检查连接 5V 编码器电源。 确保该电源能提供足够的电流。 如使用外部电源，
确保该电压是对驱动器信号地的。
4、 LED 灯是绿的， 但是电机不动
1.故障原因： 一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法： 检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因： 命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法： 将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、 上电后， 驱动器的 LED 灯不亮
故障原因： 供电电压太低， 小于最小电压值要求。
处理方法： 检查并提高供电电压。
6、 当电机转动时， LED 灯闪烁
1.故障原因： HALL 相位错误。
处理方法： 检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是 120�相差。
2.故障原因： HALL 传感器故障
处理方法： 当电机转动时检测 Hall A, Hall B, Hall C 的电压。电压值应该在 5VDC 和 0 之间。
7、 LED 灯始终保持红色
故障原因： 存在故障。
处理方法： 原因: 过压、 欠压、 短路、 过热、 驱动器禁止、 HALL 无效。
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