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伺服驱动器维修

力士乐伺服放大器报F2026欠压故障维修

发布者：mwz    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-4-4

力士乐伺服放大器报F2026欠压故障维修

力士乐伺服放大器报F2026故障维修及其它故障代码解析:

F2026故障维修
驱动器功率单元欠压报警， 当 DC
bus 电压值小于 P-0-0114定义的值
并有使能的情况下出现该报警
（1） 检查外部380V 主电源， 检查直流母线电压
（2） 驱动器功率单元产生不了 DC, 更换 HCS 功率单元
（3） 检查 PLC 时序, AbàAF
F2077
电流检测错误, 硬件故障， 驱动器实
时监控电流, 如超出允许范围时出
现该报警
（1） 驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障, 更换 HCS
功率单元
（2） 控制单元 CSB 的电流计算回路有问题, 更换 CSB 控
制单元
F2816  DC bus 故障
（1） 检查外部380V
（2） 直流母线以及外部制动电阻接线
（3） 驱动器整流单元故障， 更换 HCS 功率部分
F2018  驱动器温度报警
（1） 降低环境温度
（2） 检查柜内冷却装置
（3） 清洗驱动器内部风扇
（4） 驱动器内部温度传感器故障， 更换 HCS 功率部分
F2019
F2022
电机温度报警 （S-0-0204为温度限
定参数）
（1） 检查机械是否有卡死导致电机过载发热
（2） 检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、 2） 是否松
动脱落
（3） 电机温度传感器故障， 更换电机
（4） 驱动器温度检测回路故障， 更换 HCS 功率单元
F2820  制动电阻报警
（1） 减小减速度和速度命令值
（2） 更换制动电阻， 增加阻值
（ 3） HCS-检查外部制动电阻以 及与驱动器的接线
（X6-3， 4）
（4） HMV-内部制动电阻故障， 更换 HMV 电源�？�
F2100
不正常的访问 Flash 内存. 每一次
修改参数都立刻对Flash存储, 造成
内存溢出
（1） 将 S-0-0269参数的 bit0置1
（2） 使用 MMC 存储卡
F2074
电机当前位置超出绝对编码器监视
窗口， 断电时的位置与重新上电后
的位置偏差太大， 超过了 监视窗口
值 P-0-0095
复位重启或者重新建立位置参考点
F2048   电机内的电池耗尽  更换电机后盖内侧的蓄电池
F2008
电机类型改变， 下载了 一个新的参
数文件到驱动器， 或者驱动器第一
次上电， S-0-0141（电机类型） 与
当前的电机不一致。
直接复位即可
F8070  外部24V 故障
检查24V 电源和接线
F8069
内部+-15V 直流出错， 内部有+24V
转+-15V 电路, 它出现故障或内部的
集成芯片短路
更换 HCS 或 CSB
F8060
过流报警， 驱动器内部电流超出最
大的允许电流
如大功率管没有问题, 则驱动器的电流检测回路有问
题, 给予更换
F8838  制动电阻过流
（1） 减小减速度和速度命令值
（2） 更换制动电阻， 增加阻值
（ 3） HCS-检查外部制动电阻以 及与驱动器的接线
（X6-3， 4）
（4） HMV-内部制动电阻故障， 更换 HMV
F8102
驱动器硬件和 Firmware 不匹配， 检
查 Firmware 版本， HCS 功率单元故
障， 给予更换


F8078  速度环报警
（1） 电机动力线相序接反
（2） 速度环参数优化
（3） 由于用户自 行拆装电机的编码器(对同步电机) ,
送力士乐校整
（4） 电机编码器坏, 送修更换编码器
（5） 外部机械过重或卡死
F4001
光缆环通讯错误， 光缆环通讯的同
步出现错误
（1） 检查光缆、 光缆卡接头
（2） 更换 CSB 控制单元
F8022 电机编码器信号弱
电机编码器回路故障, 检查可能出现的三个地方: 电机
编码器, 反馈线及 CSB 的编码器反馈口
“bb” 不能
切换到”Ab”
(不能整流产生直流)  检查外部380V, 如确认有输入则需更换 HCS 功率单元
P0或者 P-1，
切 换 不 到
P2， BB
光缆环通讯故障
（1） 检查光缆、 光缆卡接头
（2） 更换 CSB 控制单元
显 示
“LOADER”


力士乐伺服放大器欠压故障维修：一般力士乐伺服驱动器欠压/F2026有以下三个原因造成具体原因需工程部用检测设备确人：
第一，电源问题。就是电源电压过低，此时，需要更换电源，或者是在电源上加装稳压器之类的器件；
第二，伺服驱动器本身硬件故障，可能的原因是检测回路故障，或者是其它硬件故障，需要找专业的维修工程师来解决；
第三，谐波干扰问题，此时，需要在伺服驱动器输入端加装伺服驱动器输入端专用滤波器来解决。



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