发那科sv0401伺服报警解决方法
SV0401：伺服准备就绪信号断开
报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(VRDY)尚未被置于 ON 时，或在运行过程中被置于 OFF 时发生此报警。解决方案：
1）排查诊断号358；
例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
发那科常见伺服报警及解决方法
2SV0403 硬件/软件 不匹配
报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：
1）没有提供正确的轴卡；
2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系上海发那科维修部门。
3SV404 伺服准备就绪信号接通
报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(VRDY)一直为 ON 时发生此报警。
解决方法：
1）某些特殊情况可以使用参数P1800#1=1进行屏蔽；
2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4SV0409 检查的扭矩异常
报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：
1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；
2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异�？ㄗ�，或者异常加工状态；
3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5SV0410 停止时误差过大
报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：
1）排查动力线、反馈线是否接错；
2）排查伺服电机初始化参数是否有误；
3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；
4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；
5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6SV0411 运动时误差过大
报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警
解决方法：
1）排查动力线、反馈线是否接错；
2）排查伺服电机初始化参数是否有误；
3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1828、P5310等；
4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；
5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
7 SV0413 轴LSI 溢出
报警原因：位置偏差量计数器溢出，超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下，指令值和反馈值基本相同，误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生，接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化，就会造成误差寄存器中的数值越来越大，直到超出范围，发生报警。
解决方法：此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。
1如果机床正常运行，存在指令和反馈，反馈距离正常
确认为指令和反馈方向相反造成，此时请切换3706#6#7，切换M03、M04和G70.5、G70.4，或者尝试改变编程方式
2如果机床存在只有指令输出，无实际反馈
请确认机床运行状态、功能或者外围硬件
3如果机床存在反馈，无指令，例如立车CF轴控制方式
请使用控制轴拆除功能
8 SV0415 移动量过大
报警原因：指定了超过移动速度限制的速度。
解决方法：
1降低指令速度
2FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案：
1）修改参数P2068=0
2）修改参数P8003#3=1
3）根据实际情况设定参数P8005#4、P8007#2
9 SV0417 伺服非法DGTL 参数
报警原因：用于数字伺服的参数设定值异常。
解决方法：参看诊断N203#4。
1诊断N203#4=0
通过 CNC 软件检测出了参数非法�？赡苁且蛭铝性蛩拢�
（见诊断信息 No.280）
1）参数(No.2020)的电机型号设定了指定范围外的数值
2）参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111)
3）参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值
4）参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值
2诊断N203#4=1
参看诊断N352中具体数值，对照表格查找问题，具体表格请详见FANUC各系统维修说明书。
10 SV0420 同步转矩差太大
报警原因：在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出设定值。
解决方法：
1确认是否扭矩差太大，查找机械主从轴扭矩平衡位置等
2确认两轴参数设定是否正确，轴初始化参数等
3修改报警阈值，参数P2031
11 SV0421 超差 （半闭环）
报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。
解决方法：
1排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确
2修改光栅尺检测方向，参数P2018#0
3检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况
12 SV0422 转矩控制超速
报警原因：超出了扭矩控制中指定的允许速度。
解决方法：请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。
13SV0423转矩控制误差太大
报警原因：在扭矩控制中，超出了作为参数设定的允许移动积累值。
解决方法：
1屏蔽此报警P1803#4=0，P1805#1=1
2调整误差阈值参数P1885
3排查实际情况，减小误差
14SV0430 伺服电机过热
报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。
排查思路：
1排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。
2查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。
3如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。
检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。
4短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。
15SV431 变频器回路正常
报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警。
排查思路：
1请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中，ALM信号需要接0。
2排查电机参数。
3更换放大器。
16SV0432 变频器控制电压低
报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：
1排查放大器短接线，是否存在虚接。
2排查放大器进电电压是否符合要求。
3排查开关电源、变压器等电流是否足够。
4更换放大器。
17SV0433 变频器 DC LINK 电压低
报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
排查思路：
1测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围。
2检测是否存在急停断开然而因空气开关，接触器等异常导致强电未接通。
3可能跟随SV0364等报警出现，解决其他报警，问题解除。
18SV0434 逆变器控制电压低
报警原因：放大器控制电源电压低于要求。
排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因。
19SV0435 逆变器 DC LINK 低电压
报警原因：伺服放大器 DC LINK 电压下降。
排查思路：
1首先排查放大器上各接线针脚是否接错，线缆是否良好。
2排查放大器本身问题。
20SV0436 软过热继电器报警（OVC）
报警原因：系统内部计算电机使用情况，超过当前负载所能连续使用的时间，系统防止电机损坏的�；ば员ň�。
排查思路：
1排查电机固有参数。
2电机抱闸线圈是否打开。
3电机动力线与反馈线排查。
4加大参数P1620、P1621等时间常数。
5调整机械或者计算电机大小，排查负载过大原因。
21SV0437 变频器输入回路过电流
报警原因：共同电源存在过电流流入输入电路现象。
排查思路：
1重新插拔放大器侧板。
2更换放大器侧板。
22SV0438 逆变器电流异常
报警原因：电机电流过大。
排查思路：
1异常加工状态可能出现此报警，排除异常状态，关机重启。
2排查强电电压是否超出放大器规格范围。
3电机动力线相序以及线缆存在问题。
4排查实际电流情况，使用SERVO GUIDE 软件检测报警电机IEFF曲线数值。
5设定参数P2209#4。
23SV0439 变频器 DC LINK 过压高
报警原因：伺服放大器或者共同电源电压过高。
排查思路：
1请排查放大器强电电压。
2重新插拔放大器侧板。
3更换放大器
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