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ED40，过载 - 内部制动电阻器。
ED41，过载 - 外部制动电阻器
ED42，过热 - 放大器
ED43，欠压 - 直流回路
ED46，U_mains过高
ED47，U_mains过低。
ED60，反馈 - 设置警告位。
ED61，反馈电池警告
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压
FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。
FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。
导致倍福伺服驱动器过载的主要原因
1、误动作，驱动器内部的电流检测部分发生故障，检测出的电流信号偏大，导致跳闸。
2、机械负荷过重，负荷过重的主要特征是电动机发热，并可从显示屏上读取运行电流来发现。
3、三相电压不平衡，引起某相的运行电流过大，导致过载跳闸，其特点是电动机发热不均衡，从显示屏上读取运行电流时不一定能发现(因显示屏只显示一相电流)。
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