海德汉伺服放大器欠压故障维修：
如果海德汉伺服放大器欠压故障，首先，还是要确定欠压的原因的，原因如下：
第一，电源问题。就是电源电压过低，此时，需要更换电源，或者是在电源上加装稳压器之类的器件；
第二，伺服驱动器本身硬件故障，可能的原因1.检测回路故障，2.其它硬件故障，需要找专业的维修工程师来解决；
第三，谐波干扰问题，此时，需要在伺服驱动器输入端加装伺服驱动器输入端专用滤波器来解决。
第四，欠压还有可能是伺服使能信号，和主电源通入的时序问题。以海德汉的来说
有时如果伺服使能信号进入过快，主电容充电未达到要求，驱动器会报警。
（可以通过参数设置来避免，但是不推荐，会对外部电压变化无法报警）
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