伺服电机常见故障代码E-03等分析及解决方法
一、故障代码: E-01, E-02
故障意义:上电时参数初始化不正确。
产生原因:参数设置不正确。
解决方法:重新上电,如果仍然报故障,则需要强制参数初始化,若反复多次都无法解决,则需要更换伺服控制器。
二、故障代码: E-03 , E-04
故障意义:
E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V ,整流后直流263V)。
产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。
解决方法:查看DP-06 ,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05 , E-06, E-07
故障意义:电机过载。
产生原因: E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5S。
E-07:2倍过载,持续: 120S。
解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。
四、故障代码: E-08
故障意义: 马达转速过高。
产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度,一般由于设 置参数错误,或者编码器信号异常导致。
解决方法:一般断电后重新.上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。
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