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F30 紧急停车超时
默认5.000毫秒
电机不停止在约定的时间 刹车斜坡太长 减少DECSTOP
峰值电流设置太小 增加IPEAK
制动时间太短 增加EMRGTO
放大器太小 选择伺服放大器更高额定/峰值电流
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科尔摩根伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、�？樗鸹怠⒔拥毓收�、参数错误等，故障代码维修，F01维修,F02维修,F03维修,F04维修,F05维修,F06维修,F07维修,F08维修,F09维修,F10维修,F11维修,F12维修,F13维修,F14维修,F15维修,F16维修,F17维修,F18维修,F19维修,F20维修,F21维修,F22维修,F23维修,F24维修,F25维修,F26维修,F27维修,F28维修,F29维修,F30维修,F31维修,F32维修.部分当天修好，伺服放大器故障维修排查方法，伺服器故障维修排查方法，伺服控制器故障维修排查方法，
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时,较大电流是否正常。
常修的伺服驱动器：SEW,ABB, 路斯特,科尔摩根,鲍米勒,力士乐 ,科比,宝德 ,AB罗可韦尔,施耐德,伦茨,三菱, 诺德,三洋,海德汉,发那科,西门子,NUM,斯德博,横河,穆格等等，
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型号：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001
servostaR 346;
DANAHERMOTION数字伺服放大器servostaR600维修:
servostaR601, servostaR603, servostaR606, servostaR610, servostaR614, servostaR620, servostaR640, servostaR670
S200, Kollmorgen S200维修
SERVOSTAR S200部分型号维修:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
S400, Kollmorgen S400
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A
S300 Kollmorgen S300
S30101-NA S30301 S30361-NA S30601 S30661 S31061-NA S30363
S30661 S31061 S30301 S30601 S30101 SERVOSTAR 303 S30361-NA SERVOSTAR 306 S30661-NA SERVOSTAR 310 S31061-NA SERVOSTAR 341 S30101-NA
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