sew伺服驱动器报警代码显示01 过电流 1.输出电路短路；2.电机过大；3.控制器输出侧故障；
1.电流、峰值电流；2.供电电压、操控部分供电电压；3.支撑的电机类型、反应类型；4.操控形式、接受指令的形式；5.通讯协议6.数字IO依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外，还要注意工作环境，温湿度状况，装置是尺度是否适宜等。
挑选驱动器是不只考虑驱动器是否与电机匹配，还要考虑操控方法等。伺服驱动器有三种操控方法：方位、速度、力矩形式。力矩形式下电机输出一个固定的力矩，对方位、速度无法操控。方位形式对速度和方位有很严格的操控，一般用于定位设备。伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，因而选用直流电机。
32 IPOS-故障 紧急停车 违背编程原则 检查IPOS程序
33 转速设定源故障 立即停车 设定源无设定或设置错误； 设定正确的转速设定源(P100).
35 操作模式故障 立即停车 操作模式无设定或设置错误； 设定正确的操作模式(P700)
36 选件板故障 立即停车 1.选件板安装插槽错误；
2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板； 1.将选件板插入正确的插槽中；
2.选择正确的设定源、控制源；
3.选择正确的操作模式；
37 系统故障 立即停车 系统软件故障 联系SEW-售后部门；
38 系统软件故障 立即停车 系统故障 联系SEW-售后部门；
39 参考运行故障 立即停车 1.参考凸轮丢失；
2.限位开关连接错误；
3.在参考运行时修改参考运行模式 检测参考运行的类型和所需的条件；
41 选件故障 立即停车 系统软件和选件板通讯故障 联系SEW-售后部门；
42 位置偏置故障 立即停车 1.编码器*性连接错误；
2.加速时间过短；
3.位置调节器P-增益过小；
4.速度调节器P-增益过小；
5.位置偏差设定值过��；
6.给定转速大于电机的额定转速 1.改变编码器的级性；
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