西门子810d数控系统维修，西门子810D系统的数控外圆磨床开机时出现故障，系统屏幕显示的报警“120202 Wait for connection to NC/PLC（等待连接NC/PLC）”。
西门子810d数控系统报警维修
西门子810D系统120202报警
这台机床系统PCU模块采用PCU50.1，NC CPU�？椴捎肅CU3.4，伺服采用611D数字伺服系统。
据机床操作人员反映，机床在上次正常工作时由于冷却水管没有锁紧，冷却水管脱落，致使冷却液喷到电气柜上，机床操作人员断电关机下班了。两天后开机就出现这个报警。
打开电气柜进行检查，发现数控系统CCU�？樯细髦种甘镜坪妥刺允臼牍苊挥腥魏蜗允荆鳦CU�？樯戏礁蘸檬腔驳缭吹缋孪呓呖�，估计是冷却液从电缆线进线口滴淋到伺服电源模块和数控系统�？樯希斐伤欧缭茨？楹褪叵低乘鸹�。
这台机床数控部分由5个�？楣钩桑ㄋ欧缭茨？椤CU数控CPU�？椤CU box�？楹鸵惶椎ブ�611D伺服驱动�？椤；灿蠿轴、Z轴、C轴和B轴四个伺服轴，其中X轴、Z轴和C轴由CCU box自带的伺服�？榭刂疲珺轴由单独的611D伺服控制板和伺服功率�？榭刂�。
首先怀疑伺服电源模块进水烧坏，拆下伺服电源模块，拆开进行检查，发现伺服电源模块部分电路确实已经烧焦。检查负载回路，没有发现问题，更换以前维修过的伺服电源模块，故障依旧，因此怀疑CCU�？楹虲CU box模块也有问题，订购伺服电源模块、CCU模块和CCU box�？�。待新备件到货后，把伺服电源模块、CCU box�？楹虲CU�？槿堪沧吧希馐蓖ǖ缈�，CCU系统数码管有显示了，这时首先对CCU的NC和PLC进行总清操作。
对NC进行总清：将NCK设定开关S3从“0”拨到位置“1”，参考图2，然后按复位（RESET）键S1，系统热启动，数分钟后数控系统启动完毕，并安装标准机床数据，待CCU�？樯鲜牍芟允尽�6”，NC总清完毕，将S3开关拨回“0”位，但此时SF指示灯还在亮（这个灯亮指示伺服有问题，也可能是因为没有下载NC系列备份的原因）。
西门子810D系统CCU面板开关与指示元件
对PLC进行总清：将PLC设定开关S4从“0”拨到位置“2”，然后拨到位置“3”，直到PS灯亮起；这时在3s之内，快速将S4开关拨到位置“2”，然后拨回位置“3”，再拨到位置“2”，这个过程PS灯先闪后又亮，PF灯亮；待PS和PF灯都一直亮时，将开关S4拨回“0”位，这时PS和PF灯都不亮了，PR绿灯亮，PLC总清结束。
下载系列备份：NC和PLC总清操作后，需要下载这台机床的NC和PLC系列备份文件。通过系统Service（服务）菜单下扩展子菜单Series start-up（系列备份），按屏幕右侧Read start up archive（读备份文档），选择已经备份在PCU硬盘上的NC系列备份文件进行下载，然后选择PLC系列备份文件进行下载。
备份文件下载后CCU�？樯鲜牍芟允�6，但SF红灯仍然在亮，伺服�？樯系腦35红灯亮。数控系统上有报警“300500 Axis B drive7 system error，errorcodes 000001BH，00020000H（B轴驱动系统错误，错误代码0000001BH，00020000H）”，如图3所示。
B轴300500伺服报警
因为报警指示B轴伺服系统有问题，首先将B轴的611D伺服控制板（6SN1118-0DM33-0AA1）换到其他机床，也出现300500伺服报警，说明伺服控制板损坏。
把另外一台西门子840D机床上好的伺服控制板换上，通电开机，系统不但出现报警“300500 Axis B drive7 system error，errorcodes 000001BH，00020000H（B轴驱动系统错误，错误代码0000001BH，00020000H）”，还出现报警“300500 Axis C drive1system error，error codes 000001BH，00010000H（X1轴驱动系统错误，错误代码0000001BH，00010000H）”，如图4所示。B轴伺服报警不但没有消除，还多出一个C轴伺服报警。
4 B、C轴300500伺服报警
将B轴伺服控制板和伺服功率�？槎蓟坏搅硗庖惶ú捎梦髅抛�840D系统的机床上，机床正常工作没有问题，说明这两个�？槎济挥形侍�。把这两个�？樵倩换卣馓ɑ�，还是出现这两个报警。
更换伺服系统控制总线和驱动总线都没有解决问题，至此维修工作陷入困境。
因为公司只有一台810D系统的机床，无法通过交换法确认新CCU�？楹虲CU box�？槭欠裼形侍狻�
思前想后，在无计可施的情况下，决定将这台机床换上的新伺服电源�？榛坏搅硪惶ú捎�840D系统的机床上检测，更换后那台机床也出现伺服报警，说明这个新伺服电源�？橛形侍�，把没有故障机床上的伺服电源�？榘沧暗秸馓ɑ�，报警消除，CCU�？樯系腟F灯也熄灭，机床恢复了正常工作。
原来是新伺服电源模块出现问题，导致B、C轴同时出现300500伺服报警。
这次意外故障导致数控系统除B轴伺服功率�？橥�，其他4个�？槿克鸹�，并且新购置的伺服电源模块也损坏了，不但损失巨大，维修过程也费尽周折。为防止类似故障再次发生，用密封胶将电缆进线口封住，防止水进入电气柜。
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