abb伺服电机位置偏差过大原因及因应对策
一、发生原因
ABB伺服马达并未追随命令而旋转。
位置偏差脉波值超出 Pr63（位置偏差过大设定值）。
二、因应对策
确认ABB伺服马达是否跟着输入的位置命令旋转。
确认ABB伺服马达 UVW 电源接线是否装配正确。
提高增益设定值。
延长上层控制器的加速时间及降低运转速度。
提高 Pr63 （位置偏差过大设定值），或设定 Pr64（位置偏差过大异常无效）为 1。
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