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发那科放大器脉冲编码器报警：
程序／设定报警（ＰＳ报警）
报警号 LED显示 内容 对策
０００ 进行了需要断开电源的参数设定。 请暂时断开电源。
０１１ 进给速度零（指令速度） 请确认功能代码指令速度的参数。
０１３ 进给速度零（最大进给速度） 请确认速度指令上限值的参数Ｎｏ.０４３。
０７０ 登录了超过３２个程序段的用于缓冲运行的程序段。 请将登录程序段的数量减少到３２个程序段以下。
０９３ (1) 由于第１－３高速参考点返回时参考点尚未建立而不能执行。 (2) 不使用绝对脉冲编码器，而指定了参考点外部设定。 (1) 请进行参考点设定。 (2) 请使用绝对脉冲编码器。
２２４ 参考点尚未建立。唯在参数００１的ＺＲＴＮ＝０时才进行本报警的检测。 请进行参考点设定。
２５０ 指令数据１或者指令命令非法 请确认功能代码指令的输入数据１的指定值。
２５１ 指令数据２非法 请确认功能代码指令的指令数据2的指定值。
２５４ 功能代码或模式非法 请确认功能代码指令的功能代码的指定值。请确认模式。
２５５ 由于启动时模式不同或者正在执行程序段而不能启动。 请确认模式。请确认是否正在执行程序段。
２９０ 正在执行程序段时切换了接口切换信号（ＤＲＣ）。 请在程序段停止后进行切换。发那科伺服器报090维修服务,发那科伺服器报不能正常执行参考点设定维修服务
２９１ 在基于外部脉冲的轴移动中，速度超过了上限值。唯在参数００１的ＥＰＥＸＡ＝１时才进行本报警的检测。请确认外部脉冲的指令速度。请确认外部脉冲的倍率（参数０６２、０６３）。
２９２ 检测出了保持型存储器的校验和错误。 参数会被清除，请重新进行设定。即使进行上述操作之后仍然不能解除报警时，请更换单元。
２９３ ＣＰＵ内置ＦＲＯＭ上的软件版本与ＥＰＲＯＭ上的软件版本是同一版本。 请拆下ＥＰＲＯＭ。
２９４ 检测出了ＥＰＲＯＭ的ＣＲＣ检测报警。 请拆下ＥＰＲＯＭ。
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