发那科驱动伺服器报093维修,发那科驱动伺服器报参考点不能建立执行维修
伺服放大器脉冲编码器报警 ：伺服报警维修代码,放大器报警维修代码,控制器维修代码,
程序／设定报警（ＰＳ报警）:
０００ 进行了需要断开电源的参数设定。
０１１ 进给速度零（指令速度）。
０７０ 登录了超过３２个程序段的用于缓冲运行的程序段。
０９０ 不能正常执行参考点的设定。
０９３ (1) 由于第１－３高速参考点返回时参考点尚未建立而不能执行。 (2) 不使用绝对脉冲编码器，而指定了参考点外部设定。发那科驱动伺服器报093维修,发那科驱动伺服器报高速参考点不能建立执行维修,
２２４ 参考点尚未建立。
２５０ 指令数据１或者指令命令非法
２５１ 指令数据２非法
２５５ 由于启动时模式不同或者正在执行程序段而不能启动。
２９０ 正在执行程序段时切换了接口切换信号（ＤＲＣ）。
２９１ 在基于外部脉冲的轴移动中，速度超过了上限值。
２９２ 检测出了保持型存储器的校验和错误。
２９３ ＣＰＵ内置ＦＲＯＭ上的软件版本与ＥＰＲＯＭ上的软件版本是同一版本。
２９４ 检测出了ＥＰＲＯＭ的ＣＲＣ检测报警。
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