海德汉数控系统7801维修：
错误代码： 7801
错误提示：MC 制动回路中的 0 V 短路 %.2s
错误原因：MC制动通道A，有一处与0V短路。
解决方法：
- 检查制动通道A。
- 联系服务代理商。
错误代码：7907
错误提示：8BA0 不正确的参考信号或编码器线数%.2s
错误原因：
- 电机表中线数 STR 的输入值不正确
- 参考信号不正确
- 干扰脉冲
- 编码器电缆故障 (断线或短路)
海德汉数控系统7801维修：
解决方法：
- 联系上海仰光电子工程部.
- 检查电机表中信息.
- 检查速度编码器或速度编码器信号（PWM 8）
- 检查编码器电缆是否在机械作用力下断线或短路（挤压, 拉长等）.
- 检查屏蔽层和编码器电缆屏蔽层的连接.
- 更换编码器电缆.
- 更换电机.
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