FANUC数控机床主轴故障诊断与维修实例
实例一：一台配套FANUC 0iD系统的立式加工中心,主轴不能旋转。
故障现象：手动、自动方式下，主轴均不旋转，驱动器、CNC 无报警显示。检查CNC 信号状态，发现系统已经正常输出S 代码与SF 信号。
故障分析：检查CNC 信号状态，发现系统已经正常输出S代码与SF信号，说明CNC工作正常。检查PLC 程序，对照主轴启动条件以及内部信号的状态，主轴启动的条件已满足。进一步检查主轴驱动器的信号输入，已经满足正常工作的条件。因此可以确认故障在主轴驱动器本身。
故障维修：根据主轴驱动器的测量、检测端的信号状态，逐一对照检查信号的电压与波形，最后发现驱动器D/A 转换器有数字信号输入，但其输出电压为“0”。将D/A 转换器集成电路芯片拔下后检查，发现有一插脚已经断裂：修复后，机床恢复正常。
实例二：某FANUC 0iD三轴加工中心，指令发出后 ，主轴不能旋转。
故障现象：系统无报警 ，主轴放大器LED状态显示器上显示[01]，黄灯亮； 在 “MDI”工作方式下，输入加工指令：“M03S600；”，按下机床操作面板上的 “循环启动”按键后，松开 “循环启动”按键后，“循环启动”按键指示灯点亮，状态信息栏上显示 “FIN”，机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。
故障分析：分析以上现象可知，循环启动有效，并且 “M03S600；”已经被执行，再由显示器状态信息栏出现 “FIN”判断该程序段的执行不能结束；由主轴正转按键指示灯点亮，判断主轴正转信号已经输出到PMC；进入信号状态显示栏查看F0036.0~F0037.3信号状态，观察到转速信号已经送入PMC。综上分析，主轴M 指令已经执行，根据主轴控制原理（如下图M03指令控制流程图）可知 ，这是因为CNC收不到PMC送回的结束信号（即图中的FIN=1信号），而结束信号则是根据主轴的实际转速是否到达指定的转速产生；主轴放大器LED黄灯亮，表明主轴正处于准备状态，因此主轴不能旋转，所以主轴 M指令的执行则不能结束。
故障排除：先查看主轴控制关键信号G70.7、 G29.6等，发现主轴停止信号信号G29.6为0，G29.6为主轴停止信号，该信号“0”有效，此时主轴处于停止状态，不能进行主轴控制，然后修改梯形图，重启系统后，主轴正常旋转。
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