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ACS控制器维修常见故障
（1）通电后，伺服驱动器的LED的灯不亮
故障原因：可能是电压过低
解决办法：提高电压
（2）LED灯是亮的，但是伺服电机不转动
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的
解决办法：把命令信号地和驱动器的信号地相连
（3）LED灯一直保持在红色
故障原因：存在故障
解决办法：检查机器是否存在过压，过热，短路等等问题。
（4）驱动器存在故障。如控制单元的元器件损坏、控制板上设定端设定错误、电位器调整不当等。
（5）驱动器与电机间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使伺服电机飞车或系统处于振荡状态。
（6）电动机选用不合适或电机不良。如：因长期工作或其他原因引起伺服电机的“退磁”，造成励磁电流
过大：电机绕组存在局部短路，从而引起驱动器熔断器熔断。
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