发那科伺服电机位置错误故障维修分析
1、超程
当进给操作超出软件设置的软件限制或限位开关设置的硬件限制时，将生成超程警报，并且警报内容显示在CRT上。 根据CNC系统手册，可以消除警报。取消故障或警报。
2、超载
如果进给操作过载，频繁出现正向和反向运动，并且链条润滑不良，则可能会发生过载警报。 通常，在CRT上显示伺服电机的过载，过热，过电流等报警信息。同时，在动力柜的进给驱动单元中，指示灯或数字管会提示驱动单元过载，过流和其他信息。
3、爬网
当它出现在启动加速段或低速进给中时，通常是由于进给侧链润滑不良，发那科伺服电机增益低和过载等因素引起的。 尤其是，由于联轴器自身的缺陷（例如联轴器松动或破裂），导致伺服电机和滚珠丝杠之间的联轴器与伺服电动机的旋转不同步。产生运动中的闪烁和蠕变现象。
如果机器高速运行，则可能会振动并产生过电流警报。 机械振动问题通常是速度问题，因此您需要寻找速度环。如果调整机器速度的整个过程是由速度调节器或与速度相关的问题完成的，则需要寻找速度调节器。故障主要是从给定信号，反馈信号和速度调节器本身中检测出来的。伺服电机不旋转除了速度控制信号外，CNC系统还具有使能控制信号，通常为24V DC继电器线圈电压。
发那科伺服电机不旋转常规维修诊断方法如下：
1检查CNC系统是否有速度控制信号输出。
2确保启用信号已打开。 使用CRT观察I / O状态并分析机器的PLC梯形图（或流程图），以确定是否满足进给轴启动条件，例如润滑和冷却。
三对带有电磁制动器的伺服电机需要检查电磁制动器是否已释放。
4供纸驱动单元故障。
5发那科伺服电机故障。
6位置错误
如果发那科伺服轴操作超出位置公差，则CNC系统将生成警报，其中包含过多的位置误差，包括误差，轮廓误差和定位误差。 主要原因是：
1系统设置的公差很小。
2发那科伺服电机的增益设定错误。
3位置检测器被污染。
4进纸链的累积误差太大。
5如果主轴头垂直移动，则平衡器（平衡液压缸等）变得不稳定。
6漂移，当指令值为零时，轴仍会移动，从而导致未对准。 通过驱动单元错误校正和零速调节消除了该问题。
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