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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

南通安川伺服驅(qū)動器維修故障代碼說明

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-7-6

南通安川伺服驅(qū)動器維修故障代碼說明

南通安川伺服驅(qū)動器維修價格:一般不會低于500塊錢,具體需要工程師檢測之后給出詳細的報價,檢測免費。

安川伺服驅(qū)動器維修故障代碼說明:

A.CF1:反饋選購模塊通信故障(接收失敗)

原因:串行轉(zhuǎn)換單元 伺服單元間的電纜接線錯誤或接觸不良

串行轉(zhuǎn)換單元 伺服單元間未使用指定的電纜

串行轉(zhuǎn)換單元 伺服單元間的電纜過長

串行轉(zhuǎn)換單元 伺服單元間的電纜包層破損

確定方法:

確認外部編碼器的接線

確認外部編碼器的電纜規(guī)格

確認串行轉(zhuǎn)換單元連接電纜長度。

確認串行轉(zhuǎn)換單元連接電纜。

處理措施:

正確進行串行轉(zhuǎn)換單元-伺服單元間的電纜的接線。

使用指定的正確電纜

使串行轉(zhuǎn)換單元 伺服單元間的電纜長度在20m 以內(nèi).

更換串行轉(zhuǎn)換單元 伺服單元間的電纜。

A.CC0:故障含義:旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致

原因:

直接驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值(Pn205)與編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同

編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不同,或變更了旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值

伺服單元故障

確認方法:

確認Pn205

確認伺服單元Pn205 的值

處理措施:

正確設(shè)定Pn205 的值(0 65535)。

發(fā)生警報時變更設(shè)定

重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時,有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

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