贝加莱伺服电机维修常见故障原因及处理方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
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2、维修方法
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�、诩觳槠帘问欠竦轿�，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
�、奂觳榛到峁�，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护；
3、安装及接线标准
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�、诜掷氲缋率蛊渚×吭独胛廴窘酉�,特别是高污染接线；
�、劬】赡苁贾帐褂媚诓康缭�。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；
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⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或端子)。
二、电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心；
2、维修方法
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�、诩觳楦涸囟说脑诵星榭�，确认实际的工艺要求并加以改进；
�、奂觳楦涸卦诵惺欠裎榷ǎ欠翊嬖谡鸲�，并加以改进机械装配精度。
三、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
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�、廴谱榇嬖谠鸭涠搪�、线圈反接等故障。
2、维修方法
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�、诓饬康缭吹缪�，设法消除不平衡；
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