KUKA 库卡伺服电机过流维修过程：KUKA机器人伺服电机过流主要是由于伺服电机重要部件的例行检查，包括定子、转子、制动器、编码器的检测。
针对过流故障，应重点检查电机定子、制动器、转子和伺服驱动器。首先要排除是不是司机问题，可以用代入法代替。特别是驱动器可以带好伺服电机来判断故障。
如果是在电机故障的情况下，线圈的电阻和电感可以用电桥LCR来检测。如果三相平衡，检查制动器，看制动器是否损坏或线圈是否烧毁。在额定电压下，使用DC电源查看是否有电流流过，是否有吸合声，并确定其好坏。如果制动器损坏，转子不会转动，这将导致启动时过电流。
如果问题仍然存在，拆卸机器。这种类型的编码器是增量式的，启动驱动器自动变零，无需角度对准。拆卸后，看看转子的永磁体是否损坏。一般转子损坏后电机无法转动，导致启动时过流。
1FK7060-2AZ71-1SH9库卡伺服马达维修故障原因：
（1） KUKA库卡伺服电机定转子铁心相擦：轴承严重磨损，轴承弯曲，铁心冲片变形突出
（2） KUKA库卡伺服电机转子断笼
排除方法：
检修KUKA库卡伺服电机定转子铁心：
（1）更换KUKA库卡伺服电机转轴；
（2）检查转轴，若有弯曲则予以校正；
（3）检查KUKA库卡伺服电机铁心冲片，挫去铁心冲片突出部位。
为了保证KUKA库卡伺服电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好KUKA库卡伺服电机维修维护。
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